非线性规划的目标函数可以是简单的线性函数吗？

[mymacro]

大神们好，

我现在在做一个优化问题，是图形排样方面，要求最后图形排样的总高度最小。由于目标函数不容易用连续的函数表示。于是我额外加了一个变量，记为x(n)，用这个变量表示图形的总高度，这个总高度x(n)被加在了很多约束中。

从模型上看，这个模型好像是对的，我用ipopt求解的，不过没有得到局部最优解。得到一个明显较差的解。

所以想请教大家，是不是目标函数太简单的原因？是不是非线性规划不能用类似f(x) = x这么线性的目标函数。


提前谢谢大家啦！