easyui datagrid 每列的宽度如何按百分比设置

二进制部署的K8s集群，如何对到期证书更新

一年前搭建的k8s集群，突然不能够正常访问，出现502错误，首先怀疑容器没起来，先对问题进行排查，排查响应的容器有没有正常启动，状态一切正常，访问容器地址也可以正常访问，于是访问node port地址，发现无法正常访问，确定问题出现在svc中。 由于其他的应用、系统也无法提供正常的服务，应该是k8s的问题，非单个应用的原因。查看服务状态，kubectl describe svc xxx，endp...

转录组PCA分析3大常见误区：数据标准化、离群样本与批次效应处理

本文深入探讨转录组PCA分析中的三大常见误区：数据标准化、离群样本识别与批次效应处理。通过实战案例和R代码演示，揭示如何优化PCA结果以提升生物学解释力，特别关注数据标准化策略的选择和批次校正方法的应用，帮助研究者避免常见陷阱并获得可靠的转录组分析结果。

DSP在线升级方案:TMS320C6678使用网络或者串口输出升级数据进行固件升级

下面这段先引用创龙的说明 IBL 运行后， 将从 NOR FLASH 或 NAND FLASH 的 0x00080000 地址引导 ELF/BBLOB 格式 用户程序。 当引导 ELF 格式用户程序时， IBL 会解析用户程序头部信息，并根据头部信息 拷贝不同的代码段至指定 CPU 内存地址，然后将 PC 指针跳转至_c_int00， 再运行用户程 序。当引导 BBLOB 格式用户程序时，由于无头部信息， IBL 会将用户程序拷贝至 0x9E000000 （该内存地址为 IBL 代码指定），并将 PC..

LSS(Lift, Splat, Shoot)算法解析

**LSS(Lift, Splat, Shoot)** 是一个比较经典的自下而上的构建BEV特征的3D目标检测算法，通过将图像特征反投影到3D空间生成伪视锥点云，通过`Efficientnet`算法提取云点的深度特征和图像特征并对深度信息进行估计，最终将点云特征转换到BEV空间下进行特征融合和后续的语义分割任务。 本篇按照LSS代码的运行逻辑，结合论文对LSS算法进行解析。

【ROS】ROS局域网下多机通讯方法

最近工作中需要用到多机通讯，这里稍微总结一下使用方法。一、网络配置ifconfig这里举个例子，主机的IP地址为192.168.1.127，从机的IP地址为192.168.1.126；之后可测试一下能否互相ping通，成功后进行下一步。