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关于机械臂视觉定位抓取的算法
weixin_38048740
2017-11-16 02:33:54
开发四年只会写业务代码,分布式高并发都不会还做程序员?->>>
想要关于视觉定位抓取的一些传统算法,可以直接拿来使用的。
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关于机械臂视觉定位抓取的算法
开发四年只会写业务代码,分布式高并发都不会还做程序员?->>> 想要关于视觉定位抓取的一些传统算法,可以直接拿来使用的。
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机械
手
视觉
定位
引导
算法
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机械
手
视觉
引导
定位
算法
原理,包括
机械
手坐标系图解、非线性标定、九点标定、旋转标定等数学原理
基于GRCNN的
机械
臂
视觉
平面
抓取
(python源码+项目说明).zip
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码,下载可以直接使用! 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目,作为参考资料学习借鉴。 3、本资源作为“参考资料”如果需要实现其他功能,需要能看懂代码,并且热爱钻研,自行调试。 基于GRCNN的
机械
臂
视觉
平面
抓取
(python源码+项目说明).zip
人工智能解决方案
本视频以程序员的视角分析和阐述了以下几方面的内容:第一,主要阐述人类的思维活动模式;第二,阐述人工智能如何实现;第三,讲解人工智能的具体实现方法。在阐述这三点主要内容的同时,通过具体示例说明了自然语言在开发人工智能时的重要作用,即自然语言是人类在认知自然时抽象的产物,是思维和自然联系的工具。利用在人工智能开发时,是人工智能和人类的沟通桥梁,时人工智能思维产物被人类认知的桥梁。所以说自然语言是开发人工智能必不可少的工具。人们在认知自然界的时候,获取的所有信息都是抽象后的信息。也就是我们的感官能够接收或感受到的信息。换句话说,就是获取的到信息都只是某个事物的一部分信息。比如眼前的显示器:眼睛看到的只是它的颜色、形状和大小,用手只能感知到它的重量及是否光滑、温度等信息,鼻子只能感知到其散发的味道。而它只有这些信息吗?当然不止,只是其它信息我们无法感知,或者不需要知道而已,因为已知的信息已经足够满足我们对其认知的需要了。加入我们需要移动显示器的时候,我们知道其外壳是塑料的,足够结实,能够保护屏幕就可以了,塑料的具体成分,我们不需要去了解就已经能满足我们认知的需要了。然后我们就可以拿着外壳移动显示器了。换个说法也可以:我们在认知自然界的时候,只是认知了事物的部分特征。这些特征已经基本满足了我们的认知需求。而特征就是事物的部分性质的抽象信息。自然语言就是最佳的抽象工具。通过自然语言,我们才能够将事物抽象为一个个的名词;将连续的动作抽象为动词;将描述名词和动词的信息抽象为形容词和副词;为了更加精确的描述事物的多少,产生了数量词来做度量衡;为了更加完美的描述自然界,又衍生出了虚词;为了表示关系,产生了介词;为了表示逻辑,产生了连词。而作为人类描述自然界事物的工具,自然语言也天然是人工智能和人类沟通交流的工具。现在的计算机及相关的软硬件已经十分的丰富。完全具备实现人工智能的条件,市面也流行着很多人工智能的
算法
,但在我看来这些
算法
充其量可以作为人工智能的部分外设。如图像识别、深度学习、NLP、
机械
臂
等,可以为人工智能的眼睛、判别工具、手腿等外设。因为这些
算法
都有以下几个缺点:一、不会自动产生需求。除了设定好的目标外,无法识别人类的其它指令,也就无法做出正确的响应;二、方法是事先固化的,除固定的
算法
外,对于新的需求无法自动生成新的
算法
。三、对于目标无法自动设定达成标准,也就是说没有办法自动判断自己的动作执行结果是否符合自己的需求。四、无法自动生成目标,也就是说没有主动性。当遇到复杂任务时,无法通过分解任务来完成。本文站在程序员的视角,分三章系统的分析了人类的思维方式,并转化为程序逻辑,最终实现使用计算机程序来完成人类的思维过程。第一章主要是讲述的是人类的思维方式;第二章主要讲述的是如何将人类思维中需要的信息进行数据化,以便于存储到电脑中;第三章主要讲述的是程序的逻辑架构和部分实现方法。
基于ROS
视觉
定位
的机器人智能
抓取
系统研究_王海玲
随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到
抓取
目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠
机械
完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及
定位
准确度也低,因此,机器人在智能化程度上有一定程度的欠缺。在此问题的基础上,本课题提出一套基于ROS(机器人操作系统)
视觉
定位
的
机械
臂
智能
抓取
系统,使
抓取
目标的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题得到解决。首先,采用张正友
算法
标定RGB-D相机,获取其内外参数;其次,采用棋盘格与AR标签两种方法,实现手眼标定;然后,通过多模态信息进行物体的识别与位姿估计;最终,
四轴
抓取
视觉
旋转标定源代码,基于VS2015 C++ 实现,仿雅马哈四轴
机械
手
抓取
程序,实现把两个任意摆放的物料通过
视觉
算法
和运
四轴
抓取
视觉
旋转标定源代码,基于VS2015 C++ 实现,仿雅马哈四轴
机械
手
抓取
程序,实现把两个任意摆放的物料通过
视觉
算法
和运动控制指令
定位
摆放到指定的位置并拼接起来。 使用研华控制卡搭配工业相机实现,图像
算法
使用halcon实现,包含界面控制,图像采集,手动控制,图像建模,路径规划,运动仿真动画。 对需要做低成本替代进口机器人的四轴运动
视觉
方案的朋友具有极高的参考价值。 这是一个使用基于VS2015 C++实现的四轴
抓取
视觉
旋转标定源代码,仿效雅马哈四轴
机械
手
抓取
程序。它通过
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算法
和运动控制指令,能够
定位
和摆放两个任意摆放的物料到指
定位
置并进行拼接。它使用研华控制卡和工业相机进行实现,图像
算法
方面采用了Halcon。该程序包含界面控制、图像采集、手动控制、图像建模、路径规划和运动仿真动画。对于寻找低成本替代进口机器人的四轴运动
视觉
解决方案的朋友来说,这个项目具有很高的参考价值。 提取出的 - 技术领域:机器人技术、计算
视觉
、运动控制 - 编程语言:C++ - 软件环境:Visual Studio 2015(VS2015) -
机械
手型号:雅马哈四轴
机械
手 - 控制卡:研华
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