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A*算法经典版下载
weixin_39820535
2019-09-05 05:00:30
经典版的A*算法实现,帮助你迅速解决寻址路径方法!
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//download.csdn.net/download/tunrijituan/7428873?utm_source=bbsseo
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精讲+刷题实战
算法
精讲+刷题实战,讲解
算法
之后,进行刷题实战,详解如何分析问题,设计
算法
,优化
算法
和刷题技巧。包括4大模块:二分搜索(整数二分,实数二分),深度优先搜索(DFS、剪枝优化技巧、回溯法),广度优先搜索(BFS、优先队列BFS、嵌套BFS、双向BFS),启发式搜索(A*
算法
、IDA*
算法
)。
动力学约束下的运动规划
算法
——Hybrid A*
算法
(附程序实现及详细解释)
本文主要介绍动力学约束下的运动规划
算法
中非常
经典
的Hybrid A*
算法
,大致分为三部分,第一部分是在传统A *
算法
的基础上,对Hybrid A *
算法
的原理、流程进行理论介绍。第二部分是详细分析 MotionPlanning运动规划库中Hybrid A *
算法
的源码,进一步深入对Hybrid A *
算法
的具体细节 进行理解。 第三部分是结合前面第一部分的理论和第二部分的详细源码,对Hybrid A *
算法
的流程进行综合的概括总结。
A*
算法
详解(转)
A*
算法
详解(转) 第一部分:A*
算法
简介 写这篇文章的初衷是应一个网友的要求,当然我也发现现在有关人工智能的中文站点实在太少,我在这里 抛砖引玉,希望大家都来热心的参与。 还是说正题,我先拿A*
算法
开刀,是因为A*在游戏中有它很典型的用法,是人工智能在游戏中的代表。 A*
算法
在人工智能中是一种典型的启发式搜索
算法
,为了说清楚A*
算法
,我看还是先说说
全网最全A*
算法
优化策略(JPS、HPA)
A*
算法
(A-Star)是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效
算法
。
算法
中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快,是最常用的启发式
算法
。 避障碍寻路
算法
有很多,比如:BFS,DFS,Dijkstra等。 对于BFS,它的优点在于可以找到最优的一条路径,缺点是需要遍历整个地图。 对于DFS,它的优点在于不需要遍历整个地图,缺点在于不一定是最优路径。
2.A*搜索
算法
原理及matlab代码
A*
算法
是根据评估函数在静态连通图中寻找最优路径的
经典
启发式搜索
算法
,也是最有效的直接搜索
算法
。在 A*
算法
之前,路径规划通常采用 Dijkstra
算法
,Dijkstra 是一种广度优先搜索
算法
,但其搜索具有盲目性。A*
算法
则是利用启发函数对 Dijkstra 的搜索空间进行剪枝的优化
算法
。两者最大的差别就是启发函数,A*
算法
的搜索过程是根据启发函数值的大小向着代价值低的方向进行。即对于所处的节点 n ,
算法
利用估价函数对其周边节点进行评估,并选择估价值最小的点为下一节点,表达式为 f(n...
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