智能车上位机界面 matlab版下载

weixin_39821260 2019-09-06 06:00:24

用matlab编写的一个上位机，结合飞思卡尔单片机进行数据通信，在上位机上绘制波形
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. . 本文章记录恩智浦智能车比赛，原飞思卡尔智能车比赛。采用的采集芯片为英飞凌的TC264，主板为逐飞科技的，摄像头为总钻风MT9V034。 1.利用Matlab获取相机内参先获取图片打印标定纸打印下图，或百度搜索相机标定图片，下载并打印出来备用。连接单片机下载采集图像的例程找到逐飞配套资料的总钻风摄像头-->【例程】总钻风对应各种单片机的例程-->MT9V03x_PC_Mono_Demo 记住位置，然后打开AURIX Development

由于我们的转速的编码器采集的离散数据，所以我们需要将默认的连续性数据选项改为Discrete-time (Ts = 0.0x)（由于后面仿真的时候节点选的都是连续型，这里也就先按连续型做系统辨识，为了尽量保证准确性等我开学回实验室再次验证下之后再更新成离散型。(2).给电机占空比的具体数值，最好使用电机以日常速度跑的时候的占空比。电机在正常运行的区间内，理论上这个关系应该是线性的，用任何占空比最终的效果都会差不多，但考虑到实际情况还是在日常使用的占空比范围区间内选取定值比较好，不过也不用过于纠结这里。

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