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PCL cloudviewer重叠显示,无法刷新
点睡
2019-09-09 03:12:05
用着用着,突然不会清空了,所有显示都叠一起了,有谁遇到过吗,帮帮忙,正在做项目中途给我来个这种太让人奔溃了
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PCL cloudviewer重叠显示,无法刷新
用着用着,突然不会清空了,所有显示都叠一起了,有谁遇到过吗,帮帮忙,正在做项目中途给我来个这种太让人奔溃了
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赵4老师
2019-09-09
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代码功能归根结底不是别人帮自己看或讲解或注释出来的;而是被自己静下心来花足够长的时间和精力亲自动手单步或设断点或对执行到某步获得的中间结果显示或写到日志文件中一步一步分析出来的。 提醒:再牛×的老师也无法代替学生自己领悟和上厕所! 单步调试和设断点调试(VS IDE中编译连接通过以后,按F10或F11键单步执行,按Shift+F11退出当前函数;在某行按F9设断点后按F5执行停在该断点处。)是程序员必须掌握的技能之一。
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海量点云数据的重复点删除
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L写的一个删除点云数据中的重复点的程序,也可以稍作修改删除数组中的重复点。目前测试一个四千万个点的点云数据,其中包含有一千万个重复点,运行时间为50s。 文件中是源码,其中包含CMakeLists.txt,可通过...
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L和Qt支持的独立,微型,跨平台的点云可视化桌面软件。 您可以从本文档中了解更多信息(到目前为止仅提供中文版本)。
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类实现点云可视化的简单测试文件,为一颗麦子的三维结构图
激光雷达数据采集或读取、
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、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
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