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PCL cloudviewer重叠显示,无法刷新
点睡
2019-09-09 03:12:05
用着用着,突然不会清空了,所有显示都叠一起了,有谁遇到过吗,帮帮忙,正在做项目中途给我来个这种太让人奔溃了
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PCL cloudviewer重叠显示,无法刷新
用着用着,突然不会清空了,所有显示都叠一起了,有谁遇到过吗,帮帮忙,正在做项目中途给我来个这种太让人奔溃了
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赵4老师
2019-09-09
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代码功能归根结底不是别人帮自己看或讲解或注释出来的;而是被自己静下心来花足够长的时间和精力亲自动手单步或设断点或对执行到某步获得的中间结果显示或写到日志文件中一步一步分析出来的。 提醒:再牛×的老师也无法代替学生自己领悟和上厕所! 单步调试和设断点调试(VS IDE中编译连接通过以后,按F10或F11键单步执行,按Shift+F11退出当前函数;在某行按F9设断点后按F5执行停在该断点处。)是程序员必须掌握的技能之一。
视觉SLAM ch12 建图(RGB-D)
:点云
无法
直接用于避障,纯粹的点云
无法
表示“是否有障碍物",不过,可以在点云的基础上加工,得到更适合导航避障的地图形式。:根据估计的相机位姿,将RGB-D数据转化为点云,然后进行拼接,最终得到由离散的点组成的...
根据
重叠
点云生成匹配图像之间的对应点对
#include //基于采样一致性分割 #include //区域生长头文件 #include //基于颜色的区域生长 #include //超体聚类 #include //基于凹凸性分割 #include /*visualization模块*/ #include //
Cloud
View
er
类可视化 #...
ORB-SLAM2系统的实时点云地图构建
在地图中设置当前相机位置 原来的项目使用
pc
l::visualization::
Cloud
View
er
类来
显示
点云地图。这个类的功能较少,几乎就只有
显示
地图这个用途。因此,在这里用
pc
l::visualization::
PC
LVisualiz
er
类来
显示
地图和...
基于多串变压器LLC控制技术的高功率LED照明驱动解决方案设计:提高效率与降低成本
内容概要:文章介绍了采用多串变压器 LLC控制技术的新型离线式 LED照明驱动解决方案,该方案基于TI的UCC25710多串变压器 LLC谐振控制器,实现了高效率、低成本、高可靠性和良好EMI性能的两级拓扑结构。与传统三级拓扑结构相比,新方案省去了多个非隔离DC/DC变换环节,减少了元件数量,提升了系统效率至92%以上。文中详细描述了多串变压器的设计原理、LLC谐振控制器的工作机制,并展示了100W四串LED负载的参考设计PMP4302A的实际性能,包括输出电流匹配、效率、调光波形及EMI测试结果。 适合人群:从事LED照明系统设计的研发工程师和技术人员,尤其是对高功率LED驱动器设计感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于户外和商业领域的高功率LED照明系统;②用于需要高效能、低成本、可靠性和良好EMI性能的LED照明应用;③支持PWM和模拟调光功能,适用于需要调光接口的LED照明系统。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论分析和技术细节,还包括了具体的应用实例和测试数据,为实际工程应用提供了有力支持。建议读者结合实际需求,深入研究多串变压器LLC谐振控制器的设计原理和实现方法,并关注其在不同应用场景下的表现。
【毕业论文】网络个人信息安全问题研究.doc
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