想学device driver，请高手指点

[weixin_38048892]

想学写device driver，看了developer‘s handbook，学者上面的例子写了一个，大概清楚了kld的架构，可还是有点晕乎，感觉还是有一些基础知识不够，可这方面的资料又太少，请高手给一些这方面的资料，连接也行。
另外，是不是5.0下安装驱动和以前的4.0有些区别，我在5.0下mknod怎么报no such file or directory？