PI Net:基于3D点云与RGB数据的大型室内场景语义分割，贾媛媛，田媚，\justifying 3D点云数据的语义分割是一个很有挑战性的任务。由于点云丰富的几何数据结构,大多数研究专注于点云的空间结构,忽略了点云��                                                                        
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