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ddc基本操作下载
weixin_39821228
2019-09-10 06:30:21
ddc基本操作
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dqlfw
2020-03-26
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不是我想看的VESA DDC资料!
ddc
基本操作
ddc
基本操作
DDC
编程软件的
基本操作
[归类].pdf
DDC
编程软件的
基本操作
[归类].pdf
安装和配置 Citrix XenDesktop 7.1912
通过这一个课程的介绍,首先我们就能够了解到 Citrix 虚拟桌面和虚拟应用程序服务的应用场景和特点,然后我们就可以在演示的环境当中,完成 Delivery Controller,Provisioning Service 不同组件的安装和初始化配置,并且 Machine Creation Service 以及 Provisioning Service 两种不同的方式,准备好模板和参考计算机,利用模板计算机,快速地创建、更新和交付虚拟桌面和虚拟应用程序,并且配置 StoreFront 服务和组件,允许用户通过 Workspace 组件发现和访问分配自己的虚拟桌面和虚拟应用程序资源同时我们还将详细地为大家去说明策略、Workspace Enviroment Management 组件的应用场景和特点,并且使用这些组件标准化配置用户的运行环境, 而对于管理员来说,还可以安装和配置 Director 和会话录制组件,监视整个的虚拟桌面和虚拟应用程序运行环境的所有相关组件,并且以友好的形式展现给管理员,让管理员几近实时地了解所有组件的运行状况,用户连接和访问的情况,并用可以通过会话录制组件,实时地录制用户所有的操作,实现回放和审计的功能
DDC
的基于FPGA的可编程逻辑控制器-电路方案
带HMI操作面板的PLC。系统能够与实际的自动化对象一起使用。在小型,功能齐全的模型上展示。 硬件组件: Digilent Cmod A7×1个 软件应用程序和在线服务: Vivado设计套件 要求: •FPGA板:基本上可与市场上任何可用的器件一起使用;设计的可扩展性提供了使其能够适应最小规模的能力。 •Raspberry Pi:与触摸屏配对;或任何屏幕和输入设备系统。 该项目试图从一开始就开发专门用于PLC应用的CPU。除了创建CPU外,我们还想以行业认可的方式来演示其操作。这迫使我们开发一个不仅包含CPU,还包含人机界面及其之间连接的系统。我们选择自动化对象来演示我们的设计的原因一直是电梯,因为它是非常常见的对象,并为我们提供了足够的工作空间。 简要功能 执行自动化系统的数字控制:完整的IEC 61131-3布尔运算,包括计数器和计时器功能块。 可配置性:在软件级别–完全可编程;在硬件级别–可扩展的基于FPGA的设计,可以重新配置为仅包括应用程序所需的外围设备。 高速运行:针对其应用量身定制的设计;从PLC的角度来看,最常见且最关键的硬件加速操作。 项目总结 该设计可以分为两部分:可以通过用户编程的类似CPU的基于FPGA的PLC,以及负责为CPU编程和受控过程的可视化提供非常简单的人机界面的Raspberry Pi应用程序。这两块板,FPGA和Raspberry Pi,都通过SPI接口互连。PLC和HMI之间的编程和数据交换使用相同的连接。 该项目中使用的语言是用于CPU部分的Verilog HDL和用于Raspberry Pi部分的Java。值得注意的是,该项目已经开发并使用了仅适用于设计的CPU的汇编语言。 由于其模块化,该设计具有高度可扩展性和可修改性。任何能够通过AMBA 3 APB接口进行通信的外围设备都可以进行连接和通信,从而扩展了特定应用所需的设计能力。这也意味着任何不使用的外围设备都可以轻松地从设计中删除,从而为关键部件留出了硬件空间。
计算机控制系统的离散化设计.doc
前 言 《计算机控制系统》 系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例 ,论述了直接数字控制系统(
DDC
)、集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS) 和可编程控制器系统(PLS或PLC)4类典型的计算机控制系统。 直接数字控制系统(
DDC
)是计算机控制的基础,本书深入论述了
DDC
系统的形成、发 展、体系结构、控制算法、硬件、软件、设计和应用,分析了
DDC
系统的输入、输出、控 制和运算功能,并引入了功能块及组态的概念;集散控制系统(DCS)是计算机控制的主 流系统,本书概述了DCS的产生、发展、特点和优点,论述了DCS的体系结构、控制站、 操作员站、工程师站和应用设计,分析了DCS的分散控制和集中管理的设计思想,以及分 而自治和综合协调的设计原则。 通过本课程设计,使学生能较好的使用离散化设计方法对被控对象进行校正分析;对计 算机控制系统
DDC
设计过程中的方案设计有初步了解,通过该设计在一定程度上使学生对 计算机控制系统所学知识进行整合,使其得到一次全面、系统、独立的培养。 目 录 第一章 计算机控制系统的离散化设计 1 1.1有限拍设计 1 1.1.1有限拍设计的概述 1 1.1.2 有限拍调节器 2 1.1.3 采样频率的选择 2 1.2 有限拍无纹波设计 3 1.2.1 有限拍无波纹设计概述 3 1.2.2有限拍无纹波设计实例 3 本章小结 5 第二章
DDC
系统的设计和应用 6 2.1.
DDC
系统的设计 6 2.1.1
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系统的设计原则 6 2.1.2
DDC
系统的设计过程 6 2.2.
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系统的应用 6 2.2.1.
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系统的应用设计 6 2.2.2.
DDC
系统的应用实例 6 本章小结 13 总 结 14 参考文献 15 第一章 计算机控制系统的离散化设计 计算机控制系统的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出数字调节器,使 系统达到要求的性能指标。 本章介绍的离散化设计是在Z平面上设计的方法,对象可以用离散模型表示,也可以 用离散化模型表示的连续对象。离散化设计比模拟设计精确,所以离散化设计有的也称 为精确设计法。离散化设计时也应该合理选择采样周期,系统必须工作在线性区。 本章将重点介绍有限拍无波纹设计。 1.1 有限拍设计 1.1.1 有限拍设计的概述 有限拍设计是系统在典型的输入作用下,设计出数字调节器,使系统的调节时间最短 或者系统在有限个采样周期内结束过渡过程。有限拍控制实质上是时间最优化控制,系 统的性质指标是调节时间最短(或者尽可能的短)。 1.1.2 有限拍调节器 图1- 1中D(z)是数字调节器模型,由计算机实现,是零阶保持器的传递函数。有限拍 数字调节器 跟对象特性HG(z)和闭环Z传递函数Gc(z)有关,也跟误差Z传递函数Ge(z)有关。 图1-1 有限拍随动系统 G(s)是控制对象的传递函数,零阶保持器和控制对象离散化以后,成为广义对象的Z 传递函数HG(z) HG(z)=Z[] (1-1) 有限拍随动系统的闭Z环传递函数 (1-2) 有限拍随动系统的误差Z传递函数 = (1-3) 有限拍随动系统的调节器由(1-2)和( 1-3)可得: (1-4) 随动系统的调节时间也就是系统的误差e(kT)达到恒定值或趋于零所需要的时间,根据Z 变换的定义: = (1-5) 由式(1- 5)就可知道。有限拍系统就是要求系统在典型的输入作用下,当k N时,为 恒定值或等于零。N为尽可能小的正整数。 设计有限拍调节器时,必须顾及D(z)的可实现性要求,合理选择Ge(z)和Gc(z)。 (1)D(z)必须是可实现的,D(z)不包含单位圆上(z=1除外)和单位圆外的极点;D(z) 不包含超前环节。 (2)选择Gc(z)时,应把HG(z)分子中因子,作为Gc(z)分子的因子,即Gc(z)的分 子部分必须包含HG(z)分子中因子(r=1,2,3,...);应把HG(z)的单位圆上( =1除外)和单位圆外的零点作为Gc(z)的零点。 (3)选择Ge(z)时,必须考虑输入型式,并把HG(z)的所有不稳定极点,即单位圆上( =1除外)和单位圆外的零点作为Ge(z)的零点。 1.1.3 采样频率的选择 按照典型输入设计的有限拍系统,其调节时间为一个到几个采样周期T,也就是说 明调节时间和采样周期T有关,当系统的采样频率无限增加,也就是采样周期无限 缩短时,系统的调节时间不是趋于零的,因为采样频率的上限受饱和特性的 限制,不可能无限提高。 1.2 有限拍无纹波设计 1.2.1 有限拍无波纹设计概述 有限拍系统采用Z变换方法进行设计,采样点上的误差为零,不能保证采样点之间误 差值为零,有限拍系统的输出响应在采样点之间存在纹波。纹波不仅造成误差,也能消 耗功率,消费能量,而且造
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