MICrochip+STM32F107下载

weixin_39821260 2019-09-10 08:00:18

基于STM32芯片的microchip协议移植
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该UDS Bootloader方案的核心价值在于“硬件无关的诊断架构”：UDS协议逻辑、会话管理、安全认证、程序下载流程与具体微控制器无关，仅需针对“内核特性、外设控制器、存储参数”做针对性适配。从实践角度，可轻松支持STM32全系列，并通过驱动重写扩展至其他厂商的Cortex-M内核微控制器，适配成本可控，具备广泛的应用场景覆盖能力。uds bootloader stm32 完整方案iso15765 iso14429 简化学习难度需要可以加好友。下载42k速度在15秒左右。

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该UDS Bootloader方案的核心价值在于“硬件无关的诊断架构”：UDS协议逻辑、会话管理、安全认证、程序下载流程与具体微控制器无关，仅需针对“内核特性、外设控制器、存储参数”做针对性适配。从实践角度，可轻松支持STM32全系列，并通过驱动重写扩展至其他厂商的Cortex-M内核微控制器，适配成本可控，具备广泛的应用场景覆盖能力。

更精确的经典模型：I1在第5周期WB结束，I2最早可在第6周期进入EX，但I2在ID阶段就需要R1，因此I2的ID需在第6周期，而I1的WB在第5周期，所以I2的ID可以紧接在第6周期，但中间仍有一个stall（因为I1的EX结果要等到MEM之后才能转发给ID？有优先级继承后，Task_L被提升优先级，不会被Task_M抢占，阻塞时间缩短为Task_L剩余执行时间（9ms），仍可能超过10ms，但可通过调整任务周期或使用中断处理缓解。电感L=10μH，输出电容C=100μF，ESR=5mΩ。

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