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LeRobot 仿真环境--＞部署方案-（Ubuntu 22.04 虚拟机） 完全零成本、在 Win10 笔记本（AMD CPU + 16G 内存，无独显）、虚拟机 Ubuntu 22.04 上搭建 LeRobot。👉 你会演示 5 次推方块动作，系统会保存成 recordings/PandaPush-v0.h5。（CPU 慢，建议 epochs=5 测试一下，能跑通就行）→ 换 --headless 模式，日志里能看到动作。时间成本最低（一步一步，能直接复制粘贴命令就跑通）CPU：AMD 架构，没问题（仿真主要跑 CPU）我们用 PyBullet，轻量，支持 CPU。 阅读详情
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手把手教你用OPA运放和MOS管搭建恒流源电路（附完整电路图） 本文详细介绍了如何使用OPA运放和MOS管搭建高精度恒流源电路，涵盖核心元器件选型、电路设计、工作原理及实际搭建步骤。通过负反馈控制机制和MOS管工作区设置技巧，实现稳定的电流输出，适用于LED驱动、电池充电等场景。附完整电路图和调试技巧，助您快速掌握恒流源设计。 阅读详情

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