机器人在线迷宫中的控制策略问题.ppt下载

weixin_39820835 2019-09-10 10:00:16
机器人在线迷宫中的控制策略问题。主要帮助学习巡线机器人制作的用户，完成线迷宫的算法。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/u014038172/8179183?utm_source=bbsseo
...全文
47 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
【UAV】【倾斜旋翼六旋翼飞行器】激活多体系统动力学的重力补偿和最优控制研究（Matlab代码实现）
本文探讨了重力补偿在机器人和多体系统动力学中的重要性，特别关注连续和离散时间下的控制策略。通过实例，如六旋翼无人机和三自由度机械臂，展示了如何通过非线性最优控制方法如PD控制、滑模控制来抵消重力影响。文中还提供了Matlab代码示例。
【欠驱动机器人】 【SLQ-MPC】摆锤和倒立摆的 SLQ 模型预测控制算法实现（Matlab代码实现）
本文围绕基于SLQ-MPC的欠驱动摆锤与倒立摆控制展开研究。介绍了欠驱动系统特性与挑战、SLQ-MPC算法原理及数学模型、倒立摆与摆锤动力学建模方法，给出SLQ-MPC在欠驱动系统中的实现案例，还提及参数优化与稳定性增强策略，最后指出未来研究方向。
下载资源悬赏专区

13,654

社区成员

12,571,328

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他 技术论坛（原bbs）
社区管理员
  • 下载资源悬赏专区社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章