机器人在线迷宫中的控制策略问题.ppt下载

weixin_39820835 2019-09-10 10:00:16

机器人在线迷宫中的控制策略问题。主要帮助学习巡线机器人制作的用户，完成线迷宫的算法。
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自主水下航行器（AUV）是海洋资源勘探、水下环境监测、海洋工程作业的核心智能装备，其运动控制精度与环境适配性直接决定水下作业的可靠性与稳定性。复杂海洋环境存在水流扰动、浮力波动、水体阻力非线性变化等不确定干扰，导致传统固定参数PID控制器难以适配动态工况，存在参数整定繁琐、抗干扰能力弱、轨迹跟踪误差大、动态响应滞后等问题。

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