接收端基于Linux开发
配置接口代码如下
static int uart_setup( int fd, int baudrate, int flow_ctrl, int databits, int parity, int stopbits )
{
    //串口主要设置结构体termios <termios.h>
    struct termios options;
    int baud_val;

    /**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
    *参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中 */
    tcgetattr( fd, &options );
    /**2. 修改所获得的参数*/

    //设置串口输入波特率和输出波特率
    switch( baudrate )
    {
        case 115200:
            baud_val = B115200;
            break;
        case 57600:
            baud_val = B57600;
            break;
        case 38400:
            baud_val = B38400;
            break;
        case 19200:
            baud_val = B19200;
            break;
        case 9600:
            baud_val = B9600;
            break;
        case 4800:
            baud_val = B4800;
            break;
        case 2400:
            baud_val = B2400;
            break;
        case 1200:
            baud_val = B1200;
            break;
        case 300:
            baud_val = B300;
            break;
        default :
            printf("Unsupported baudrate\n");
            return (-1);
    }
    cfsetispeed( &options, baud_val );
    cfsetospeed( &options, baud_val );

    options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD );//设置控制模式状态，本地连接，接收使能
    //设置数据流控制
    switch( flow_ctrl )
    {
        case 0 ://不使用流控制
              options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
              break;
        case 1 ://使用硬件流控制
              options.c_cflag |= CRTSCTS;
              break;
        case 2 ://使用软件流控制
              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
              break;
        default :
            printf("Unsupported flow control\n");
            return (-1);
    }
    //设置数据位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，屏蔽其他标志位,设置数据位之前一定要屏掉这个位
    switch ( databits )
    {
        case 5 :
            options.c_cflag |= CS5;
            break;
        case 6 :
            options.c_cflag |= CS6;
            break;
        case 7 :
            options.c_cflag |= CS7;
            break;
        case 8 :
            options.c_cflag |= CS8;
            break;
        default :
            printf("Unsupported data size\n");
            return (-1);
    }

    //设置校验位
    switch ( parity )
    {
        case 'n':
        case 'N': //无奇偶校验位。
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_iflag &= ~INPCK;
            break;
        case 'o':
        case 'O'://设置为奇校验
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
            options.c_iflag |= INPCK;
            break;
        case 'e':
        case 'E'://设置为偶校验
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            options.c_iflag |= INPCK;
            break;
        case 's':
        case 'S': //设置为空格
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        default:
            printf("Unsupported parity\n");
            return (-1);
    }
    // 设置停止位
    switch ( stopbits )
    {
        case 1:
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        case 2:
            options.c_cflag |= CSTOPB;
            break;
        default:
            printf("Unsupported stop bits\n");
            return (-1);
    }

    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);

    //修改输出模式，原始数据输出
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    /**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/
    tcflush( fd, TCIFLUSH );//溢出数据可以接收，但不读
    tcsetattr( fd, TCSANOW, &options );

    return 0;
}

串口接收接口代码如下
static int uart_recv( int fd, char *data, int datalen )
{
    int len = 0, ret = 0;
    fd_set fs_read;  /* 先声明一个 fd_set 集合来保存我们要检测的 fd句柄 */
    struct timeval tv_timeout;

    FD_ZERO( &fs_read );  /* 用select函数之前先把集合清零 */
    FD_SET( fd, &fs_read ); /* 把要检测的句柄fd加入到集合里 */
    tv_timeout.tv_sec  = 0;//( 10*20/115200 + 2 );   /*设置等待最长时间*/
    tv_timeout.tv_usec = 16000;

    ret = select( fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout );  /* 检测我们上面设置到集合fs_read里的句柄是否有可读信息 */
    //printf("ret = %d\n", ret);

    if( ret < 0 )
    {
        perror("select");/* 这说明select函数出错 */
        return -1;
    }
    else
    { /* 说明等待时间还未到设定时间，fd的状态发生了变化 */
      /* ret这个返回值记录了发生状态变化的句柄的数目，由于我们只监视了fd这一个句柄，所以这里一定ret=1，如果同时有多个句柄发生变化返回的就是句柄的总和了 */
      /* 这里我们就应该从fd这个句柄里读取数据了，因为select函数已经告诉我们这个句柄里有数据可读 */
        if ( FD_ISSET( fd, &fs_read ) ) /* 先判断一下socket这外被监视的句柄是否真的变成可读的了 */
        {
            len = read( fd, data, datalen );  /* 读取fd句柄里的数据 */
            //printf("len = %d\n", len);
            return len;
        }
    }
    return 0;
}

使用串口的DMA接收，在主循环或者定时任务里进行串口接收DMA数据的处理。

接收程序耗时太多，优化代码，用DMA，加异常处理。

还有，设置优化编译参数也能加快