RN的WebRTC模块 – react-native-webrtc

weixin_38054276 2019-09-12 11:49:04
react-native-webrtc React Native的WebRTC模块。 支持 目前支持iOS 和 Android. 支持视频和音频交流. 支持数据通道 你可以使用它创建一个 iOS/Android应用,可以与web浏览器交流. 使用方法 你可以像在浏览器中一样使用WebRTC,在你的index.ios.js/index.android.js你可以require WebRTC 以导入RTCPeerConnection, RTCSessionDescription等。 var WebRTC = require('react-native-webrtc'); var { RTCPeerConnection, RTCIceCandidate, RTCSessionDescription, RTCView, MediaStream, MediaStreamTrack, getUserMedia, } = WebRTC; 使用RTCPeerConnection, RTCSessionDescription 和 RTCIceCandidate类似浏览器。 var configuration = {"iceServers": [{"url": "stun:stun.l.google.com:19302"}]}; var pc = new RTCPeerConnection(configuration); let isFront = true; MediaStreamTrack.getSources(sourceInfos => { console.log(sourceInfos); let videoSourceId; for (const i = 0; i < sourceInfos.length; i++) { const sourceInfo = sourceInfos[i]; if(sourceInfo.kind == "video" && sourceInfo.facing == (isFront ? "front" : "back")) { videoSourceId = sourceInfo.id; } } getUserMedia({ audio: true, video: { mandatory: { minWidth: 500, // Provide your own width, height and frame rate here minHeight: 300, minFrameRate: 30 }, facingMode: (isFront ? "user" : "environment"), optional: (videoSourceId ? [{sourceId: videoSourceId}] : []) } }, function (stream) { console.log('dddd', stream); callback(stream); }, logError); }); pc.createOffer(function(desc) { pc.setLocalDescription(desc, function () { // Send pc.localDescription to peer }, function(e) {}); }, function(e) {}); pc.onicecandidate = function (event) { // send event.candidate to peer }; // also support setRemoteDescription, createAnswer, addIceCandidate, onnegotiationneeded, oniceconnectionstatechange, onsignalingstatechange, onaddstream 渲染RTCView. var container; var RCTWebRTCDemo = React.createClass({ getInitialState: function() { return {videoURL: null}; }, componentDidMount: function() { container = this; }, render: function() { return ( <View> <RTCView streamURL={this.state.videoURL}/> </View> ); } }); 设置RTCView的stream container.setState({videoURL: stream.toURL()});
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内容概要:本文研究了基于Q-Learning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,旨在提升其在复杂海洋环境下的控制性能。通过建立AUV的动力学模型,将Q-Learning算法与传统PID控制相结合,实现控制器参数的在线自适应优化,有效增强了系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。研究采用Matlab进行仿真验证,结果表明该方法在轨迹跟踪与姿态控制方面具有优越表现,为水下机器人智能控制提供了可行的技术路径与理论支持。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习或水下机器人建模背景,从事相关科研工作的研究人员、高校研究生及工程技术开发者。; 使用场景及目标:①应用于高精度、强鲁棒性的水下机器人运动控制系统设计;②开展智能PID控制器在非线性、时变系统中的参数自整定研究;③作为强化学习在复杂工业控制场景中落地的典型案例参考,推动算法与工程实践融合。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行仿真实验,重点剖析Q-Learning与PID融合的架构设计、奖励函数设定及参数收敛过程,可进一步拓展至与其他智能优化算法(如DQN、Actor-Critic)的对比研究,深化对自适应控制机制的理解。
已经博主授权,源码转载自 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 Matlab 被视为一种功能卓越的编程平台,特别是在数值运算和数据分析方面展现出广泛的应用价值。在应对多元非线性回归的挑战时,Matlab 拥备多种工具和函数,支持用户对复杂的数据进行构建模型和适配。本指南将重点阐释在 Matlab 环境下如何执行多元非线性回归分析。 我们需要掌握三种关键的回归指令: 1. `polyfit(x,y,n)`:此函数适用于拟合一元幂函数,能够导出一个多项式模型。例如,若知晓数据呈现二次函数形态,可选择`n=2`来适配一个二次曲线。 2. `regress(y,x)`:这是一个多元线性回归指令,能够处理多个自变量对因变量的影响。即便数据并非完全呈现线性特征,该函数也能提供一个线性近似。 3. `nlinfit(x,y,’fun’,beta0)`:这是最为通用的非线性回归指令,适用于适配任何类型的函数,无论是一元或多元,前提是用户能够定义函数形式(`fun`参数)。 回归分析的核心在于寻找一组最优的系数,使得模型能够最恰当地描述数据。这通常涉及选择一个合适的函数形态,随后通过最小化误差平方和来估算系数。在Matlab中,`regress`指令主要用于处理线性模型,而`nlinfit`则处理更为复杂的非线性模型。 对于多元线性回归模型,我们可以用如下形式进行表述: \[ y = \beta_0 + \beta_1x_1 + \beta_2x_2 + \cdots + \beta_px_p + \epsilon \] 其中,\( y \)是因变量,\( x_1, x_2, \ldots, x_p \)是自变量,\( \beta_0, \beta_1, ...
内容概要:本文系统阐述了基于BP神经网络的语音特征信号分类方法,并提供了完整的Matlab代码实现。研究围绕语音信号的数据预处理、特征提取、神经网络结构设计、模型训练与分类测试等核心环节展开,详细展示了BP神经网络在语音识别任务中的应用流程。通过构建多层前馈网络模型,利用误差反向传播算法优化权重,实现了对不同语音类别特征的高效分类,具有较强的工程实践价值和技术可复现性。; 适合人群:具备信号处理与机器学习基础知识,熟悉Matlab编程语言,从事语音识别、模式识别、人工智能等相关领域研究的学生及科研人员;特别适用于开展课程设计、毕业设计或科研项目的初级与中级研究人员。; 使用场景及目标:①深入理解BP神经网络的基本原理及其在语音信号分类中的具体实现过程;②掌握Matlab环境下语音信号特征提取与分类模型构建的全流程技术;③为语音识别、人机交互、智能听觉系统等实际应用场景提供可靠的算法基础与代码参考。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码逐行分析其实现逻辑,重点关注数据输入格式、网络参数初始化、训练迭代过程及分类性能评估;可通过调整隐含层节点数、学习率、激活函数等超参数,观察模型收敛性与分类准确率的变化,从而深化对神经网络调参策略的理解。

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