Python – 显示3D点云

weixin_38050323 2019-09-12 01:01:40

我有一个包含人脸3D点云的.PLY文件：我想绘制它并用Python可视化它. 我的.PLY文件只包含顶点和非面. 你能否指出我一个简单的Python库,它将负责绘制3D点云,以便我可以想象它？重要的是要注意我对绘制MESH不感兴趣,而只是POINT CLOUD. 任何帮助将非常感激.

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weixin_38087237 2019-09-12

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尝试pptk(点处理工具包).该软件包具有一个三维点云查看器,可直接将3列numpy数组作为输入,并能够以交互方式显示1000万到1亿个点. (通过使用八叉树来剔除视锥体外的点并将远点的组近似为单点,减少了每帧中需要渲染的点数) 安装, >> pip install pptk 要在Python中可视化100个随机生成的点, >> import pptk >> import numpy as np >> P = np.random.rand(100,3) >> v = pptk.viewer(P) screenshot of pptk viewer visualizing 100 random points 文档网站还有一个专门用于可视化从.ply文件加载的点云的tutorial.

点云配准go-icp算法（python格式），可用于做对比实验。

数据可视化是一个大问题🌶️：通过使用视觉元素对信息进行图形表示，我们可以最好地呈现和理解数据中的趋势、异常值和模式。你猜对了：使用代表真实世界形状的 3D 点云数据集，这是强制性的 🙂。本文处理和可视化无人机 3D 点云。你将在实时可视化和创建动画的同时学习特征提取、交互式和自动分割但是，当从激光扫描仪或摄影测量等 3D 重建技术收集时，点云通常过于密集，无法进行经典渲染。在许多情况下，数据集将远远超过 1000 万大关，这使得它们对于 Matplotlib 等经典可视化库来说不切实际。