为什么Physics2D为AddForce()与速度产生不同的结果?

weixin_38078242 2019-09-12 03:00:58

为什么Gravity在Unity2D的Physics2D引擎中行为不同时,这两行代码是否交替执行? 例如,我已经连接到我的球员精灵一个玩家控制器C#脚本: private float speed = 500f; RigidBody2D playerChar = null; 然后让我的性格步行: Vector2 vec = new Vector2 (Input.GetAxis("Horizontal"), 0); playerChar.AddForce(vec * speed); 和重力设为50 结果1:我的角色头像正常掉下来。 同时,当我做: Vector2 vec = new Vector2 (Input.GetAxis("Horizontal"), 0); playerChar.velocity = (vec * speed); 和重力仍设置为50 结果2:我的性格,现在需要较长时间下跌(它慢慢地“浮”下) 。 这是为什么?








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weixin_38085883 2019-09-12
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这是因为你迫使刚体速度的y分量为零。 当你加力时,它加,它不会代替。 当您设置速度时,您将其设置为具有y值为0的Vector2,重力会在固定更新周期中启动并添加少量重力,导致您的播放器缓慢下降。然后更新再次发生,你再次强制y值回到0。
内容概要:本文围绕“单相逆变器闭环逆变电路PWM模型仿真研究”展开,基于Simulink平台构建单相逆变器的闭环控制系统仿真模型,重点研究PWM调制技术在逆变电路中的应用与实现。文中详细阐述了系统架构设计、电压电流双闭环控制策略的实现原理、控制器参数设计及仿真建模全过程,并通过仿真结果验证了控制方案在动态响应、稳态精度与系统稳定性方面的有效性。同时,文档还涵盖多种电力电子系统典型应用场景,如多类型短路故障仿真(中性点不接地、经小电阻接地、经消弧线圈接地等)、软开关技术、微电网能量管理、MPPT控制等,体现出较强的技术综合性和工程实践价值。; 适合人群:电气工程、自动化、电力电子与新能源等相关专业的高校本科生、研究生、科研人员,以及从事电力系统仿真、逆变器设计与新能源并网技术研发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握基于Simulink的单相逆变器闭环控制系统建模与PWM仿真方法;②深入理解双闭环控制、SPWM/SVPWM调制、系统稳定性分析等核心技术原理;③为课程设计、毕业设计、科研项目或实际工程开发提供可复用的仿真模型与技术支持; 阅读建议:建议结合文中仿真模型动手实践,重点掌握PI控制器参数整定、PWM信号生成机制与仿真结果分析方法,同时可延伸学习文档中涉及的软开关、故障仿真、微电网控制等关联技术,以拓展系统级设计能力。

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