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应用非线性控制下载
weixin_39821051
2019-09-16 04:30:27
应用非线性控制
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《
应用
非线性
控制
》第一章——介绍 1.1 为什么学习
非线性
控制
系统
前言:
非线性
控制
研究的是如何分析和设计
非线性
控制
系统——包含至少一个
非线性
器件的
控制
系统。对于分析,是指有一个设计好的
非线性
系统,我们去分析它的行为特征;对于设计,我们被给定一个
非线性
系统以及闭环系统的性能参数,任务是设计一个
控制
器能够满足那些性能参数。实际
应用
中分析与设计是密不可分的,这是因为一个
非线性
系统的设计往往是一个包含分析和设计的迭代过程。 本章介绍了后面章节将要讨论的特定分析设计方法的背景。1.1节解释了学习
非线性
系统的动机,1.2节阐述了
非线性
系统独特且丰富的行为特征,最后1.3节介绍了本书
应用
非线性
控制
(applied nonlinear control_slotine)/MIT经典教材
注,本文转载自http://muchong.com/t-6827996-1。 书籍资源:点击这里
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电子图书。 如果可以翻墙,去youtube看音频和视频质量好一些,下面是原作者整理分享的网盘资源,在此表示感谢! 新年第一帖,MIT2013年秋Slotine
非线性
控制
系统讲课视频,前十三讲,based on the outstanding textbook 《Applied Nonline...
《
应用
非线性
控制
》第一章——介绍 1.2
非线性
控制
系统有哪些特征
前言 物理系统都具有天生的
非线性
,所以在某种程度上来说所有的系统都是
非线性
的。
非线性
系统可以用
非线性
差分方程表示。如果一些
非线性
系统在小范围内顺滑,通过一些假设,并且限定工作范围,它是可以被等效为线性系统并且用线性差分方程来描述的
非线性
线性系统 一个
非线性
系统特征举例 一些常见的
非线性
系统特征 ...
自动
控制
原理知识点梳理——8.
非线性
控制
系统分析
1.
非线性
控制
系统 线性
控制
系统: 由线性元件组成,输入输出具有叠加性和齐次性性质。
非线性
控制
系统: 系统中有
非线性
元件,输入输出间不具有叠加性和齐次性性质。
非线性
系统的特征:
非线性
系统的特征、稳定性问题、稳定性问题、频率响应畸变 常见的
非线性
特性:继电、死区、饱和、间隙和摩擦 2.
非线性
控制
系统的分析方法
非线性
控制
系统的分析方法:1.相平面法 2.描述函数法 3.逆系统方法 相平面法:推广
应用
时域分析法的一种图解分析方法,仅适用于一阶和二阶系统。 描述函数:当系统满足一定假设.
Applied Non Linear Control_听课笔记2--《
应用
非线性
控制
》
书本阅读难度: 1---较容易 , 注意书本的编排顺序和课堂不一样,注意对照,建议授课顺序。 课堂听课难度: 2---一般(授课水平个人感觉一般)--前面可能略枯燥,需要2-3节课适用风格。其实总体还是很专业的。 Lecture1_intro:(课堂1) 系统稳定与否? ,用高等数学,极限的定义来说明,系统方程 收敛与否, 能够收敛到我们期待的工作区间,就是稳定的。(李亚普诺夫对于稳...
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