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基于加速度计的室内定位算法研究下载
weixin_39820780
2019-09-18 08:00:59
基于加速度计的室内定位算法研究,包括公式推导,以及数据仿真结果
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/pengyouhai/9316593?utm_source=bbsseo
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基于
加速度计
的
室内
定位
算法
研究
基于
加速度计
的
室内
定位
算法
研究
,包括公式推导,以及数据仿真结果
基于行人航迹推算的
室内
定位
算法
研究
针对
室内
定位
的实际应用需求,提出了基于行人航迹推算
算法
(PDR)的适用于手机采集数据的
室内
定位
方法。不同于传统的数据采集方法,该种
定位
方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据,通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件,可利用手机内置的传感器设备实现数据采集。经实验数据分析,该
算法
的
定位
精度优于2 m,在实用的基础上具有较高的
定位
精度和较低的实现复杂度。
图解Java数据结构和
算法
4)系统全面的讲解了数据结构和
算法
, 除常用数据结构和
算法
外,还包括程序员常用10大
算法
:二分查找
算法
(非递归)、分治
算法
、动态规划
算法
、KMP
算法
、贪心
算法
、普里姆
算法
、克鲁斯卡尔
算法
、迪杰斯特拉
算法
、...
论文
研究
-信号强度与运动传感器融合的智能手机
室内
定位
算法
.pdf
利用智能手机传感器实现高精度跟踪
定位
已经成为一个
研究
热点。针对
室内
定位
中由于手机的运动引起采集信号强度不稳定造成的
定位
误差大的问题,提出了基于信号强度与加速度梯度融合综合的新的测距
算法
,结合手机方向信息、地图信息、信号强度的分布信息,利用测距信息与地图匹配
算法
,实现对智能手机的精确
定位
。在实验测试中,该
算法
平均
定位
精度为1.2 m,3.5 m以下
定位
精度达95%。本
算法
有效地提高了智能手机的
室内
定位
精度,并且相比指纹库
定位
算法
减少了搜索次数,提高了
定位
速度。
论文
研究
-iOS平台下惯性
室内
定位
系统设计与实现.pdf
针对缺少GPS及其他无线
定位
网络环境下的三维
室内
定位
需求,提出了一种基于惯性测量的
室内
定位
算法
。该
算法
通过
加速度计
与陀螺仪的配合,获取设备运动的三维加速度,通过积分得到三维速度与位移。为提高
定位
成功率与准确性,引入了零速度修正方法,结合角速度模值、加速度模值及其方差进行静止状态检测,利用设计的扩展型卡尔曼滤波器对速度和位移进行修正。对使用该
算法
的惯性
室内
定位
系统在iOS平台上进行了实现及有效性验证。
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