基于加速度计的室内定位算法研究下载

weixin_39820780 2019-09-18 08:00:59

基于加速度计的室内定位算法研究，包括公式推导，以及数据仿真结果
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- **误差修正**：可能需要结合其他传感器数据（如加速度计、陀螺仪）进行融合定位，提高精度。 4. **应用领域**： - **室内导航**：购物中心、医院、机场等场所的导航服务。 - **资产跟踪**：仓库管理中对物品或...

基于 WiFi 的室内定位算法的研究 1 摘要 1 Abstract 2 1引言 4 1.1研究背景与意义 4 1.2国内外研究现状. 5 1.2.1国内研究现状 5 1.2.2国外研究现状 6 1.3主要研究内容 7 2室内定位相关技术概述 7 2.1基于Wi-Fi的室内...

标题:基于wifi的室内定位算法设计与实现内容:1.摘要随着室内定位需求的日益增长，基于WiFi的室内定位技术因其无需额外铺设大量基础设施而受到广泛关注。本文旨在设计并实现一种基于WiFi的室内定位算法。通过收集...

摘要：针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度...

本文针对这一问题，提出了一种融合超宽带（UWB）、惯性测量单元（IMU）和超声波（Ultrasonic）的多源传感器融合定位算法，并采用卡尔曼滤波器进行数据融合，利用三种不同的多边定位算法（最小二乘法、递推最小二乘法...

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