基于加速度计的室内定位算法研究下载

weixin_39820780 2019-09-18 08:00:59

基于加速度计的室内定位算法研究，包括公式推导，以及数据仿真结果
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基于加速度计的室内定位算法研究，包括公式推导，以及数据仿真结果

这是一个简易的wifi定位小应用，可以实现在室内利用wifi进行定位

目录基于 WiFi 的室内定位算法的研究 1 摘要 1 Abstract 2 1引言 4 1.1研究背景与意义 4 1.2国内外研究现状. 5 1.2.1国内研究现状 5 1.2.2国外研究现状 6 1.3主要研究内容 7 2室内定位相关技术概述 7 2.1基于Wi-Fi的室内定位技术 7 2.2基于蓝牙的室内定位技术 9 2.3 红外线的技术 11 2.4 GPS定位技术 11 3室内定位算法整体构架 13 3.1整体构架 13 3.2构建指纹库 15 3.3预处理 16 3.4投票机制 19 4实验结

标题:基于wifi的室内定位算法设计与实现内容:1.摘要随着室内定位需求的日益增长，基于WiFi的室内定位技术因其无需额外铺设大量基础设施而受到广泛关注。本文旨在设计并实现一种基于WiFi的室内定位算法。通过收集室内多个位置的WiFi信号强度数据，构建信号强度指纹数据库，利用K近邻（KNN）算法对未知位置的信号强度进行匹配，从而确定目标的位置。实验结果表明，该算法在测试环境下的定位平均误差约为2.5米，能够满足大多数室内定位场景的需求。结论是，所设计的基于WiFi的室内定位算法具有一定的实用性和有效性。

摘要：针对室内定位的实际应用需求，提出了基于行人航迹推算算法(PDR)的适用于手机采集数据的室内定位方法。不同于传统的数据采集方法，该种定位方法利用手机得到加速度、陀螺仪以及地磁原始数据，通过分析加速度信号实现步频探测和步长估计。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)融合各惯性传感器数据以提高方向角的解算精度。最后设计了基于Android平台的数据采集软件，可利用手机内置的传感器设备实现数据采集...

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