stereo matching 2006 datasets.zip下载

weixin_39821228 2019-09-18 10:00:23

Evaluation of Cost Functions for Stereo Matching.pdf及Learning Conditional Random Fields for Stereo，及论文中的实验图片素材
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Evaluation of Cost Functions for Stereo Matching.pdf及Learning Conditional Random Fields for Stereo，及论文中的实验图片素材

KITTI 2012/2015双目立体...里面是一个txt文件，txt文件中有百度云下载链接，分别是（1）KITTI 2012 Stereo Matching Dataset：data_stereo_flow.zip；（2）KITTI 2015 Stereo Matching Dataset：data_scene_flow.zip

立体匹配算法可以大致分为全局优化算法和局部优化算法两类...局部优化算法如区块匹配(Block Matching)和半全局匹配(Semi-Global Matching, SGM)算法，这类算法在计算上更为高效，但是可能在某些情况下牺牲了匹配精度。

三、下载数据集 A.EuRoc 本文利用的是EuRoc数据集的MH_01_easy http://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/ijrr_euroc_mav_dataset/machine_hall/MH_01_easy/MH_01_easy.zip 官网地址是： http://robotics.ethz.ch/~...

ORB-SLAM2实验运行双目EUROC数据集 ./Examples/Stereo/stereo_euroc ./Vocabulary/ORBvoc.txt ./Examples/Stereo/EuRoC.yaml ../datasets/euroc/V1_03_difficult/mav0/cam0/data ../datasets/euroc/V1_03_difficult...

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