stereo matching 2006 datasets.zip下载

weixin_39821228 2019-09-18 10:00:23

Evaluation of Cost Functions for Stereo Matching.pdf及Learning Conditional Random Fields for Stereo，及论文中的实验图片素材
相关下载链接：//download.csdn.net/download/sparkliumin/9326117?utm_source=bbsseo

...全文

30 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

Evaluation of Cost Functions for Stereo Matching.pdf及Learning Conditional Random Fields for Stereo，及论文中的实验图片素材

KITTI 2012/2015双目立体...里面是一个txt文件，txt文件中有百度云下载链接，分别是（1）KITTI 2012 Stereo Matching Dataset：data_stereo_flow.zip；（2）KITTI 2015 Stereo Matching Dataset：data_scene_flow.zip

立体匹配算法可以大致分为全局优化算法和局部优化算法两类...局部优化算法如区块匹配(Block Matching)和半全局匹配(Semi-Global Matching, SGM)算法，这类算法在计算上更为高效，但是可能在某些情况下牺牲了匹配精度。

三、下载数据集 A.EuRoc 本文利用的是EuRoc数据集的MH_01_easy http://robotics.ethz.ch/~asl-datasets/ijrr_euroc_mav_dataset/machine_hall/MH_01_easy/MH_01_easy.zip 官网地址是： http://robotics.ethz.ch/~...

a matching stage a filtering stage Deep learning first applied to improve matching costs in the stereo pipeline end-to-end stereo matching improve the generalization ability 3D->with more lightweight...

下载资源悬赏专区

13,655

社区成员

12,579,540

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章