3D Touch demo下载

weixin_39820835 2019-09-18 10:31:00

详细介绍了如何使用 3D Touch demo 是 iOS9 新特性。
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本文介绍了 iOS 系统中 3D Touch 的 Quick Actions 功能，支持在 iPhone 6S 及后续机型、iOS 9.0 及以上系统使用。详细说明了通过 Info.plist 和代码两种方式创建快捷方式，还提及判断用户点击快捷方式的方法，Demo 可在 GitHub 下载，该功能学习简单且应用广泛。

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04上基于ROS Noetic集成3D Systems Touch力反馈设备的完整流程，涵盖OpenHaptics驱动安装、TouchDriver配置、ROS工作空间构建、触觉功能包部署、USB权限设置，以及弹簧力反馈、虚拟墙碰撞检测等典型触觉Demo开发。重点解决实时性优化、设备通信稳定性及多设备协同控制等关键技术问题。

本文详细阐述在Ubuntu（推荐18.04/20.04）上部署OpenHaptics SDK以驱动3D Systems Touch力反馈设备的完整流程，涵盖硬件型号识别、固件初始化（需Windows预校准）、udev权限配置、SDK安装与环境变量设置、命令行工具验证、HDAPI/HLAPI Demo编译运行，以及高频问题排错（如段错误、伺服异常、license失效、22.04兼容性等）。强调固件状态、USB直连物理口、实时回调约束等关键技术要点。

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04 LTS系统上部署3D Systems Touch力反馈设备的全流程，涵盖物理环境要求、OpenHaptics驱动安装、udev权限配置、开发环境搭建（CMake/VSCode）、基础触觉Demo运行及常见问题排查。重点解决了USB设备识别失败、权限反复丢失、力反馈抖动、编译链接错误等典型技术障碍，并给出校准调优、多线程力渲染与ROS集成等进阶实践方案。

本文详细介绍了在Ubuntu（20.04/22.04 LTS）系统上配置Geomagic Touch™力反馈设备及OpenHaptics SDK的全流程，涵盖Linux内核驱动安装、udev权限配置、环境变量设置、OpenHaptics依赖库部署、Demo编译运行、CMake项目搭建、HD/HI API调用实践，以及典型编译/运行时问题排查与设备校准优化方法。

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