模拟量和PID控制下载

weixin_39822095 2019-09-18 11:00:20

组织块是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用，用于控制扫描循环和中断程序的执行，plc的启动和错误处理等，cpu的档次越高，能使用的同类型组织块越多。
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1.1模拟量与数字量模拟量：随时间连续变化的物理量（所谓连续变化就是中间不间断的）。数字量：又叫开关量。随时间的变化是不连续的。在数量中，只有两种状态，相对于开和关一样。像是一个一个的脉冲波形，所以又叫脉冲量。 1.2模拟量控制系统的组成从信息的角度来看，所有的控制系统都是一个信息采集和处理的过程。采集的信息和处理后输出的信息是不一样的，出现了变化，比如收音机。信息采...

PID模拟量控制 1、开环控制（无反馈控制） 1、结构简单，对干扰束手无策，无能为力。 2、在模拟量控制中，开环控制用得较少。 3、数字量控制中（继电控制、逻辑控制、顺序控制、程序控制等）得到了广泛的应用。（数字量控制，开关） 2、闭环控制（有反馈的控制）反馈：输出被控制值Y被引入到控制器的输入端。负反馈：反馈值的极性与设定值的极性相反的反馈。（看极性）偏差...

将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。

本课程是FX3U课程的进阶内容，专门讲解模拟量相关的知识，这个课程里面不涉及基础知识，如果你啥对三菱PLC啥都不懂，比如连最基本的开关量逻辑控制、定时器、计数器这些都写不出来，那先不要学本课程，先去学习FX3系列PLC的基础篇课程（包括一些基础性的知识、works2软件怎么用、怎么仿真、一些基础指令等），基础的学完后你肯定想要掌握进阶的知识内容，而模拟量是每个电气工程师必须掌握的知识点，属于进阶的知识点之一。第六节课用学到的ST语言来做模拟量的FB块（选修课）52:53。

学习PID控制算法、并模拟温度控制系统，用PID算法控制其稳定性。

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