openPOWERLINK是一个开源的工业以太网协议栈,实现了管理节点(MN, POWERLINK主站)和受控节点(CN, POWERLINK从站)的POWERLINK协议。
它实现了现代POWERLINK设备所需的所有重要功能,例如标准、复用和PRC的操作模式,动态和静态的PDO映射,通过ASnd实现的SDO和通过UDP实现的SDO,以及通过虚拟以太网接口实现的异步通信。
最新稳定版本:2.2.2
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