类调用其他类方法和初始化问题

[weixin_38068423]

我在写一个串口程序，希望用一个线程去读数据而主线程去接受GUI界面事件。复制代码class Widget : public QWidget{    Q_OBJECTpublic:    explicit Widget(QWidget *parent = 0);    ~Widget();    void readmyCom();private:    Ui::Widget *ui;    Posix_QextSerialPort *myCom;    readthread_space::readthread *myreadthread;private slots:    void on_pushButton_closeport_clicked();    void on_pushButton_openport_clicked();};复制代码class readthread : public QThread{public:    readthread();public:    void run();};namespace readthread_space{    class readthread;}复制代码void readthread::run(){    Widget::readmyCom();}复制代码void Widget::readmyCom(){    QByteArray temp = myCom->readAll();    if(!temp.isEmpty())    {    }}其实就是一个类调用另一个类的方法，我写的错误编译不通过，不知道要怎么改写，还有久是复制代码Widget::Widget(QWidget *parent) :    QWidget(parent),    ui(new Ui::Widget)中的ui(new Ui::Widget)在这里初始化和在构造函数里面初始化有什么区别？