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On the robust fault detection via a sliding mode disturbance observer下载
一篇介绍滑模算法的论文，对于学习鲁棒计算方法的人非常有用。
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自己编辑的英语stem课程 Listen to the tape then answer this question. Whose handbag is it? 听录音，然后回答问题，这是谁的手袋？ Excuse me! Yes? Is this your handbag? Pardon? Is this your handbag? ...
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空间机器人在轨任务的制导、导航与控制：综述与展望 本文在第一部分概述了用于执行在轨机器人任务的空间操纵器的制导、导航和控制(GNC)方法，包括但不限于在轨服务、卫星/站组装、探测外星物体和空间碎片减缓。简要介绍了一些空间任务的概念，讨论了空间机器人是最实用...
过程控制系统课程设计（锅炉汽包温度控制系统论文） 本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制。
过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成，通过各种类型的仪表完成对过程变量的检测、变送和控制，并经执行装置作用于生产过程。
串级控制系统是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。此系统改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量，能迅速克服进入副回路的二次扰动，提高了系统的工作频率，对负荷变化的适应性较强。
串级控制系统工程应用场合如下：
（1）应用于容量滞后较大的过程。
（2）应用于纯时延较大的过程。
（3）应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程。
（4）应用于参数互相关联的过程。
（5）应用于非线性过程。
正因为串级控制系统具有上述特点，所以本次设计采用串级控制系统对锅炉汽包温度进行控制。
采用单片机作为主控制器，锅炉汽包温度为主被控对象，上水的流量为副被控对象，电磁阀为执行器，利用AD590传感器检测汽包温度，利用流量传感器检测上水流量。锅炉汽包温度串级控制系统框图如图1.1所示，系统原理图如图1.2所示。
JavaEE详解-全程实战案例 肖老师这套课程：抛弃传统的知识点教学模式，采用全程案例教学模式，通过网上书城项目，把所有的JavaEE需要掌握的重要知识点都融入项目中，使学员可以掌握实用的知识，同时获得佳实践. 主要涉及内容有：多表查询、翻页、多条件查询、文件上传/下载、过滤器、监听器、AJAX、事务处理等。 采用案例教学模式,通过网上书城项目,把所有的JavaEE需要掌握的重要知识点都融入项目中
数据结构基础系列(1)：数据结构和算法 数据结构课程是计算机类专业的专业基础课程，在IT人才培养中，起着重要的作用。课程按照大学计算机类专业课程大纲的要求，安排教学内容，满足需要系统学习数据结构的人。系列课程包含11个部分，本课为第1部分，介绍与数据结构、程序、算法相关的概念，训练初步的数据逻辑结构表达能力，和初步的算法分析能力。 系列课程的目标是帮助学习者系统掌握数据结构课程的相关知识，具备利用这些知识分析问题、解决问题的能力。课程提供视频、课件、例程、自测、实践要求、参考解答等整套的解决方案，帮助学习者达到目标。本课是系列课程中的第1部分，具体目标包括：了解数据结构在计算机类人才培养中的重要意义、掌握数据结构的基本概念、掌握数据结构的分类、理解抽象数据类型ADT及其作用，以及初步学会算法分析的“套路”。
嵌入式工程师养成计划之——嵌入式软件工程师完全学习指南 本系列课程针对有意向学习嵌入式软件开发的童鞋，从零开始、深入浅出，内容涵盖：linux系统基础、shell、linux C编程、linux系统编程、网络编程、ARM体系结构及汇编语言、ARM裸机编程、linux系统移植、linux驱动开发等模块。分多个子课程逐步学习。
本课程是全套课程的第0部（前传），目的是讲解我们的整个视频学习体系路线图，同时也会对大家学习路线的一个指引。 本期课程共计4节课，主要回答了何为嵌入式、为何要学习嵌入式、什么人适合学嵌入式、究竟应该怎样去学嵌入式等问题。最后为大家详细介绍了我们的嵌入式软件工程师学习路线图，希望能够对大家的嵌入式学习之路有所指引。
Java基础核心技术：多线程(day16-day17) 本套Java视频完全针对初级学员，课堂实录，自发布以来，好评如潮！Java视频中注重与学生互动，讲授幽默诙谐、细致入微，覆盖Java基础所有核心知识点，同类Java视频中也是代码量大、案例多、实战性强的。同时，本Java视频教程注重技术原理剖析，深入JDK源码，辅以代码实战贯穿始终，用实践驱动理论，并辅以必要的代码练习。 通过20的课程学习，使学员掌握java核心语法、面向对象思想编程、异常处理、IO流、集合类、多线程、网络编程等。
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vue-devtools chrome 插件 chrome（谷歌浏览器）vue代码调试插件， 已打包。解压后，通过chrome扩展程序加载即可使用。
使用方法：
1、chrome浏览器输入地址“chrome://extensions/”进入扩展程序页面
2、勾选开发者模式
3、点击“加载已解压的扩展程序...”按钮，选择解压后的chrome文件夹，即可添加成功。
4、添加完vue-devtools扩展程序之后，我们在调试vue应用的时候，ch
rome开发者工具中会看一个vue的一栏，点击之后就可以看见当前页面vue对象的一些信息
《UML面向对象需求分析与建模教程》 邹盛荣 主编 电子版 2016.01 .doc PPT已在CSDN均可免费下载
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STM32F407 / F103 PCF8575模块 控制16个I/O口 IIC通信 本例程为STM32F407控制PCF8575模块的16个I/O口输出，本例程基于正点原子STM32F407 IIC例程修改，本例程中使用PCF8575控制16个继电器。
MFC上位机与STM32下位机通讯精讲 本课程主要介绍C++类库MFC上位机与STM32单片机的RS232、RS422、RS485、USB、LWIP以太网、CAN等接口进行稳定通信。课程主要从MFC和STM32基础开始，以编写上位机以及下位机为主，非常注重实践。 本课程主要目标是让大家学会MFC上位机的编程、STM32下位机编程。单单的会上位机或者下位机有时候体会不到通讯的乐趣，如果你单单会下位机，你学了本课程，你可以把你的数据以任何方式在windows上呈现出来，如果你只会上位机，你学了本课程你可以通过windows的串口、以太网、USB控制任何硬件设备。本课程的目标就是补偿大家的短处，让大家成为综合性人才，同时让大家体会到通讯中的更多乐趣。
