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On the robust fault detection via a sliding mode disturbance observer下载
weixin_39820535
2019-09-23 12:31:07
一篇介绍滑模算法的论文,对于学习鲁棒计算方法的人非常有用。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/yc19880510/9717660?utm_source=bbsseo
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On the
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ust
fault
detection
via a
sliding
mode
dis
turbance
ob
server
一篇介绍滑模算法的论文,对于学习鲁棒计算方法的人非常有用。
Sliding
Mode
Control and
Ob
servation书籍推荐
本文推荐了一本关于滑模控制与观测器的书籍。该书系统介绍了滑模控制的基本原理、设计方法及应用,包括传统滑模控制、二阶滑模控制、滑模观测器设计等内容。重点阐述了滑模控制的核心思想、鲁棒性特点以及状态观测器的实现技术,同时讨论了消除抖振的方法。书中还包含丰富的案例研究和习题,适合控制理论与工程领域的研究人员和工程师阅读参考。
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空间机器人在轨任务的制导、导航与控制:综述与展望
本文在第一部分概述了用于执行在轨机器人任务的空间操纵器的制导、导航和控制(GNC)方法,包括但不限于在轨服务、卫星/站组装、探测外星物体和空间碎片减缓。简要介绍了一些空间任务的概念,讨论了空间机器人是最实用和通用的解决方案之一。一个在轨机器人任务的共同阶段被确定为:近距离交会,姿态同步,目标识别,机械手部署,捕获,如果需要,捕获后机动。对每个阶段提出或适用的重要GNC方法进行了广泛的审查。本文重点研究了用于姿态同步、机械臂部署和捕获阶段的GNC方法,特别是用于自由漂浮和自由飞行两种工作状态的GNC方法。空间
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