AutoScreenCap下载

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STM32H7 FOC控制时序优化与PWM中点更新策略 在永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）系统中，控制时序精度是决定电流环带宽、观测器收敛性与动态响应能力的基础要素。其核心在于理解PWM生成、ADC采样与控制计算三者之间的硬件级时间耦合关系——尤其在中心对齐模式下，标准更新机制引入的半周期延迟会破坏电压-电流瞬时映射，导致滑模观测器失配与高频相位滞后。通过将PWM更新事件绑定至重复计数器（RCR）清零点，可实现控制指令在开关周期中点生效，使等效电压矢量中心与计算时刻严格对齐。该策略显著提升系统确定性，为20 kHz以上高频电流环提供物理支撑，并广 阅读详情
AutoScreenCap是一个完全可定制轻量级的截图工具，可以定时自动捕捉截图。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/creatlee/9727356?utm_source=bbsseo
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接上篇，记录一下【Unity 3D对博途PLCSIM的通讯】文章有点长~仔细看，很基础 本文参考链接：西门子PLC丨PROFINET通讯仿真（虚拟通讯）做了一些更详细的优化，本文使用的类库并非原作者使用的类库。 首先，昨天项目已经创建好了，这边也加了一个InputField和一个Button，可以实现简单的读取，ok开始。 放入准备好的通讯类库； 新建一个博途的项目，本次测试使用博途V15，测试环境为虚拟机，Unity运行在本地计算机，建立博途项目流程如下： 新建项目，右键项目-属性-保护-对勾，如图： 不得不说的是，仿真中加密的FB块是无法下载的哦~ 添加CPU... 阅读详情

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AutoScreenCap是一个完全可定制轻量级的截图工具，可以定时自动捕捉截图。

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