2，三层中优化代码.pdf下载

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在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion（亲测有效，一应俱全） 最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目，经历了一些编译报错的问题，在网上查找的时候博客内容良莠不齐，且实质针对性意见不多，于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题，留作自己日后参考和大家的交流学习。 阅读详情
2，三层中优化代码.pdf，三层架构技术，自己整理的简单代码入门，很适合初学者参考，代码都是测试没问题的，可以直接拷贝使用。
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