ROS机器人程序设计（2）第一章课件kinetic下载

weixin_39820780 2019-09-23 06:30:58

ROS机器人程序设计（2）第一章课件kinetic
双语课程英文版本课件，对应中文书
相关下载链接：//download.csdn.net/download/zhangrelay/9738564?utm_source=bbsseo

...全文

45 回复打赏收藏举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

ROS Kinetic使用PocketSphinx进行语音识别 ROS Kinetic使用PocketSphinx进行语音识别安装准备安装ROS-PocketSphinx 启动与测试除此之外需要多说几句目前在ROS中调用pocketsphinx进行语音识别的教程中，有大部分的教程没有针对Kinetic版本的ROS进行讲解，很少的几个，比如倔强不倒翁大神的这一篇很贴近

第一次，机器人学起来 kinglee988关注 2018.11.26 04:59:17字数 2,760阅读 5,099 Copyright (c) 陕西科技大学北斗机器人协会，版权所有 David Liu，2018-11-26（第一版）2018-12-4（第二版）参考资料：cn - ROS Wiki Windows环境下安装ROS系统的具体步骤如下：注：本教程在笔记本电脑（Intel Core i7 64位CPU处理器，16G内存，Win7 64位旗舰版）环境下测试通过。步骤简述.

ROS机器人程序设计ROS robot programming本课程包含实际动手操作的示例，帮助学生快速入门开发机器人程序，并提供使用开源ROS1[KINETIC/MELODIC/NOETIC]库和工具的完整解决方案。本课程还介绍如何使用虚拟机和Docker容器来简化Ubuntu和ROS1[KINETIC/MELODIC/NOETIC]框架的安装，可以在隔离和可控的环境中开始工作，而无须更改常规的计算机设置。本课程首先介绍ROS1[KINETIC/MELODIC/NOETIC]的安装和基本概念，然后讲述RO

参考网址：点击打开链接参考文献：《ROS机器人编程》配置环境：ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic 一、安装ROS 1、设置镜像源为了保证安装速度，需要选择国内的镜像。可参考点击打开链接 2、设置网络时间协议为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一...

草莓采摘机器人项目——ROS导航（一） ROS+Handsfree系统以及环境安装来到公司的第一个小项目，组长让我先了解学习一下ROS系统，目标就是简单的运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航。公司用的机器是 HandsFree Stone 机器人平台： Stone机器人平台具体改装后成品图如下：运用ROS已经封装好的方法进行简单的蒙特卡罗算法导航虽然简单，但是作为以...

下载资源悬赏专区

13,652

社区成员

12,568,660

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章