精通iOS开发.第7版 中文扫描版3下载

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精通iOS开发.第7版 中文扫描版3
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车辆动力学仿真模型的可信度评估方法 以转向工况测试为例，实车采集的方向盘转角作为车辆动力学模型的输入，记录车辆动力学模型的横摆角速度的输出结果，计算横摆角速度的幅频特性，根据《GB/T 6323-2014 转向盘角脉冲试验》的方法，获取横摆角速度峰值、横摆角速度谐振峰频率、横摆角速度谐振峰水平，与采集的实车结果对比，并计算车辆动力学模型和实车对于关键对比参数的相对误差。由公式（2）计算可得，在制动工况和转向工况测试下，车辆动力学模型和实车的纵向车速、制动减速度、制动距离、横摆角速度基本一致，精度> 85%，具有较好的精度。 阅读详情

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