Probabilistic Robotics (2005)正式版本下载

weixin_39820535 2019-09-25 01:30:55

Probabilistic Robotics (2005)正式版本
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Probabilistic Robotics (2005)正式版本

Probabilistic Robotics (2005) 正式版非草稿版请参考

三本机器人领域的著作，1 BRUNO Siciliano, Robotics Modeling,Planning and Control. 2 Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Probabilistic Robotics, The MIT Press, 2005. 3 Probabilistic Robotics中文对照版本

卡耐基人手一本的robotics必备书籍Probabilistic Robotics - 2005。不用再购买书了！

概率机器人学是机器人学中相对较新的方向，它致力于研究机器人感知和行为的不确定性。概率机器人的主要思想就是用概率理论的运算去明确地表示这种不确定性，换句话说，不再只依赖可能出现的情况的单一的“最好推测“而是用概率算法来表示在整个推测空间的概率分布信息。以数学上合理的方式来表示模糊性和置信度。然后根据存在的不确定性选择相对鲁棒的控制方式。

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