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告别I2C和SPI：用FPGA驱动DS18B20，一根线搞定温度采集（附Verilog代码） 本文详细介绍了如何利用FPGA通过单总线协议（One-Wire）驱动DS18B20温度传感器，仅用一根数据线实现高效温度采集。内容涵盖协议解析、Verilog代码实现及调试技巧，帮助开发者节省IO资源并提升系统性能。 阅读详情
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无人机避障——卡内基梅隆大学（CMU）CERLAB 无人机自主框架复现 CMUCERLAB无人机自主框架是一个模块化的无人机自主导航系统，包含感知、测绘、规划和控制等组件。安装过程中遇到的主要问题包括：(1)cv_bridge路径未正确识别，需手动指定路径；(2)OpenCV版本冲突（4.2与4.6），导致动态导航节点崩溃。解决方案包括：完全卸载OpenCV4.2，重新编译安装OpenCV4.6，并修改相关CMakeLists文件指定版本。最终成功运行仿真环境，实现无人机在Gazebo和RViz中的自主避障导航功能。 阅读详情

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