ubuntu openni2下载

weixin_39821051 2019-09-28 10:30:21

ubuntu 官网安装openni2 驱动包，ubuntu 官网安装openni2 驱动包
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orbbec_astra_pro - Operating Systems: - Windows XP with SP2 and above, Windows 7, Windows 8, on x86 (32/64 bit) - Ubuntu 12.04 (32/64/arm) and above - Android 2.3 and above - Mac OSX 10.7 and above

openni2_camera 使用 OpenNI2 访问 Kinect ASUS Xtion 和其他 OpenNI 相机，并通过 ROS image_transport 发布 rgb 和深度流这个包不能开箱即用，取决于成功安装 OpenNI2 从这里获取： : 如果要在 ARM 处理器上安装 OpenNI2，请确保检查文件 OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/BuildSystem/Platform.Arm 中的编译标志使用 make 成功编译后出现了丑陋的部分：对于 ARM 处理器，将文件 libOpenNI2.so 从 OpenNI2/Bin/Armv6l-Release 复制到您的 cmake lib 文件夹之一（很可能是 /usr/lib）同时复制整个 OpenNI2 文件夹在 OpenNI2/Bin/Armv6l-Release 中进入 /usr/

选择好对应的系统

OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.zip 亲测可用用法: http://mitchtech.net/ubuntu-kinect-openni-primesense/

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