activeMq代码记录(jmsspring+jmstest)下载

weixin_39822095 2019-09-28 11:00:16
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内容概要:本文深入探讨了利用MPC(模型预测控制)算法在Carsim2019仿真环境中实现定速巡航和跟随巡航功能的方法。文中首先介绍了MPC算法的基本原理及其在速度追踪控制中的应用,随后阐述了分层控制结构的设计思路,即上层MPC算法负责计算期望加速度,而下层控制则通过发动机逆模型和制动器逆模型将期望加速度转化为具体的节气门开度和制动主缸压力。接着,文章详细描述了在Simulink和Matlab2021b环境下构建控制系统模型的具体步骤,包括模型参数的设定和调整。最后,通过对仿真的结果进行了分析,验证了所提出方法的有效性,并提出了未来的研究方向。 适用人群:从事汽车工程、自动化控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对MPC算法和汽车速度追踪控制感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并掌握MPC算法在汽车速度追踪控制中具体应用的研究人员。目标是通过理论与实践相结合的方式,帮助读者理解MPC算法的工作机制,掌握Simulink和Carsim2019的联合仿真技巧,最终能够在实际项目中应用这些技术。 其他说明:文件提供了完整的mpc代码、simulink模型、Carsim模型及相关参考文献,有助于读者快速入门并在实践中不断优化自己的研究成果。

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