can节点源码下载

weixin_39821746 2019-09-28 03:30:15

该文档是基于STM32CBT6的can通信，两块板子之间即可实现can通信
相关下载链接：//download.csdn.net/download/qq_39072235/10188002?utm_source=bbsseo

...全文

39 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

基于CAN总线的Bootloader,功能如下： 1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址； 2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除； 3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行；目前程序基本功能已经完成，但是程序发送速度较慢，还需要进一步优化数据传输速度，等速度优化好了奉献单片机端源码与PC端源码。 ...

CanFestival 源码剖析 ObjDict struct_CO_Data结构体：大多数内容都在这个结构体里（1）valueRangeTest函数主要是在设置对象字典时被调用，里面主要检查紧急报文的范围（2）每个子索引都定义了一个数组（3）ObjDict_objdict...

CANFestival-3源码详解一：重要结构体有几点需要说明： 1.使用的是官网下载的canfestival-3源代码，下载的压缩包文件名是：Mongo-canfestival-3-asc-1a25f5151a8d.zip，使用的是源码里面自带的对象字典编辑器来生成对象字典文件； 2.主要解析源码里面与DS 301协议有关的代码，DS 301协议参考文档为301_v04000201.pdf； ...

本次毕业设计使用CAN总线传输数据，通过CAN的环回模式与正常工作模式对三个节点实现LED点灯，蜂鸣器报警，控制电机正反转并在LCD上显示数据的功能。按照本次毕业设计任务书的要求，本论文使用了意法半导体生产的STM32F407 作为主控制芯片，设计出利用 CAN 总线在3个短节间进行数据传输的系统，通过编写单片机程序，并完成多个独立电路板上单片机的CAN总线通信调试。读取STM32F407的数据手册和CAN总线等文献后确定节点的总体设计方案，大体包括整个系统的电源部分，微处理器，LED，按键，蜂鸣器，直流.

前言：由于在使用TX2的过程中，需要使用CAN通讯的方式使我的机器人底盘与TX2进行命令收发，而我的其他传感器都建立在ROS框架下，为了以后能使数据交互我希望把底盘数据也放到我的ROS框架里面。 1.ros_canopen ros_canopen是ROS系统专门为在ROS框架内启动CAN节点所做的一个软件包，在ROS节点中使用CAN时，需要首先将CAN口挂载到ROS中，具体可以参考链接： http...

下载资源悬赏专区

13,654

社区成员

12,573,409

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章