机械手编程-毕业设计下载

weixin_39821746 2019-09-28 05:00:21

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广阔的发展前景。
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本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目要求设计一个用于搬运作业的机械手控制系统，涉及机械工程、电子工程和自动化控制等多个领域。核心组成包括执行机构、传动机构、控制系统和末端执行器。项目中要关注机构设计、运动学和动力学分析、传感器技术、控制系统设计、人机交互界面开发、软件编程以及系统集成和测试，确保设计满足性能要求。虽不提供CAD图纸，但设计过程涉及使用CAD软件绘制...

PLC气动机械手控制系统毕业设计

由于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域的需要，能代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化、，在有害环境下操作以保护人身安全的机械手得到了广泛的应用。机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作。也可以自动取料、上料、卸料和自动换刀的功能，气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程的多功能机器，它有多自由度，可代替人的劳动，以便在复杂、恶劣的环境中工作。

目录第1章绪论 11.1研究背景及意义 11.2研究现状 1第2章相关概述 32.1机械手 32.2机械手工作原理 42.3机械手的整体结构 52.4PLC技术简介 5第3章 机械手PLC控制系统设计 73.1机械手各部件的设计 73.1.1机械手手爪结构设计 73.1.2机械手手腕结构设计 73.1.3机械手手臂结构设计 83.1.4机械手的机械传动机构设计 93.1.5机械手手臂的平衡机构设计 9。

原标题：四自由度机械手的机械结构原理毕业设计毕业论文四自由度机械手的机械结构原理毕业设计毕业论文机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它的应用价值在以下几个方面：1. 可以提高生产过程的自动化程度，应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自...

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