机械手设计下载

weixin_39820780 2019-09-28 05:00:21
本设计主要是在实现手指夹紧、手臂伸缩、手架伸缩以及手架旋转运动的基础上,为加工中心换刀机械手的研究提供几种新的设计方案,并通过论证分析,选择其中一种比较理想可行的方案进行设计计算,以达到准确、稳定、快速、可靠换刀的目的。在满足加工中心换刀机械手各种运动要求的同时,本设计也在一定程度上简化了换刀机械手的结构,以方便加工中心换刀机械手的加工制造过程。
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