毕业设计_在线考试系统下载

2019-09-28 06:30:18 35 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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经典点云配准算法：迭代最近点算法ICP（Iterative Closest Point）迭代最近点算法，又名为 ICP（Iterative Closest Point）算法。（1）ICP算法对初始值的依赖比较大，具体的配准过程中，如何选择初始值是一个问题，可以使用轮式里程计、imu预积分或其它先验的配准结果。（2）ICP迭代次数过多，实际工程中需要考虑到其实时性的优化问题。（3）迭代终止的阀值的设置也是需要考虑的点，可以考虑自适应阀值的方法。（4）关于寻找最近点可以使用kdtree进行临近搜索。阅读详情

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摘要
英文摘要
第一章引言
第二章 BS题库及在线考试系统研究综述
第三章 BS题库及在线考试管理系统的分析
第四章 BS题库及在线考试系统的总体设计
第五章系统模块详细设计
第六章系统测试和运行
结论
致谢
参考文献
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