Obstacle Detection and Tracking for the Urban Challenge 障碍物检测跟踪下载

2019-09-29 01:00:16 87 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

weixin_39820835 墨衍会员 · AI 创作全网分发关注 + 加入社区

ZYNQ AXI DMA零拷贝实战：用mmap在用户空间玩转高速数据流（基于Petalinux 2020.2）本文详细介绍了在ZYNQ平台上使用AXI DMA和mmap技术实现零拷贝数据传输的实战方法。基于Petalinux 2020.2环境，通过内核配置、设备树修改和用户空间库设计，大幅提升PS与PL之间的数据传输效率，特别适用于高清视频流、高速AD采样等高性能场景。阅读详情

This paper describes the obstacle detection and
tracking algorithms developed for Boss, which is Carnegie Mellon
University ’s winning entry in the 2007 DARPA Urban Challenge.
We describe the tracking subsystem and show how it functions in
the context of the larger perception system. The tracking su
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