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2019-10-02 03:00:18 98 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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STM32 上 FreeRTOS 的启动与任务调度详解 4. SysTick定时器：FreeRTOS启动调度器后，会接管STM32的SysTick定时器，用于生成系统节拍，因此不要在HAL库中重复配置SysTick（比如HAL_Init()中已配置，无需再手动调用SysTick_Config()），否则会导致系统节拍异常，任务延迟不准。2. 任务栈大小需按需配置，不是越大越好（浪费RAM），也不能太小（会导致栈溢出），比如简单的传感器读取任务，1024字（4096字节）足够，复杂任务（比如串口接收+数据解析）可调整为2048字。 阅读详情
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AFSim编译一：windows AFSim在windows上的编译 阅读详情

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