关于hc—sr04超声波模块的疑惑

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模块原理： （1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; 　　（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； 　　（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2; 我想知道超声波是在哪个时间点发射，是否存在ECHO输出高电平超声波却没有发射，或者超声波发射了ECHO却未输出高电平的情况。 求各位大佬带带我

[dceacho]

这不是写的很明白么

引用

我想知道超声波是在哪个时间点发射

引用

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

[Glen_hsu]

原则： 1.一般在最大检测距离所对应的超声返回周期，最好不发射！否则收到2次无法区分那个是第一次的。 2.换句话说，应该定时重复发射。所以被检测的物体位移不能太快，否则检测误差很大。

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引用 1 楼 dceacho的回复:

这不是写的很明白么

引用

我想知道超声波是在哪个时间点发射

引用

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

额，我的问题是超声波是在ECHO为高电平之前还是之后或者是同时发射，是否存在ECHO输出高电平超声波却没有发射，或者超声波发射了ECHO却未输出高电平的情况。

[dceacho]

引用 3 楼 shadow_one 的回复:

[quote=引用 1 楼 dceacho的回复:] 这不是写的很明白么

引用

我想知道超声波是在哪个时间点发射

引用

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

额，我的问题是超声波是在ECHO为高电平之前还是之后或者是同时发射，是否存在ECHO输出高电平超声波却没有发射，或者超声波发射了ECHO却未输出高电平的情况。[/quote] 没用过，看字面意思是收到信号反射才有高电平输出，没有高电平说明没有收到信号反射，比如你用超声波测量月亮的距离. 刚发射时时没有高电平的

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引用 4 楼 dceacho的回复:

[quote=引用 3 楼 shadow_one 的回复:] [quote=引用 1 楼 dceacho的回复:] 这不是写的很明白么

引用

我想知道超声波是在哪个时间点发射

引用

（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;

额，我的问题是超声波是在ECHO为高电平之前还是之后或者是同时发射，是否存在ECHO输出高电平超声波却没有发射，或者超声波发射了ECHO却未输出高电平的情况。[/quote] 没用过，看字面意思是收到信号反射才有高电平输出，没有高电平说明没有收到信号反射，比如你用超声波测量月亮的距离. 刚发射时时没有高电平的[/quote] 好的，谢谢～(￣▽￣～)~

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引用 5 楼 Glen_hsu的回复:

都会有，所以除了正常测量，还要处理意外数据， 否则，就像通讯程序一样，只管接收发送，不管意外，就无法连续工作。

好的，谢谢～(￣▽￣～)~

[Glen_hsu]

都会有，所以除了正常测量，还要处理意外数据， 否则，就像通讯程序一样，只管接收发送，不管意外，就无法连续工作。

[worldy]

ECHO是在检测到距离之后由芯片对应出来的