安卓串口开发

Christ_Day 2019-10-09 02:00:35

做一个类似地铁里自动售卖机的系统，机器内有一个安卓系统，现在需要通过安卓系统控制机器货道电机转动。机器那边给了下面这样的接口文档。安卓串口通信的相关库android_serialport_api这些已配置好，采用的是SerialPortUtil别人封装好的类。请问一下，文档里最后一个启动电机那里，校验码是怎么设置的啊，随便设吗

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hokas 2019-10-22

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这个我前段时间写过，把要发送的字节进行crc转换，再拼一起发给另一端，另一端会比较，然后返回成功或失败。

hokas 2019-10-22

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这个我前段时间写过，把要发送的字节进行crc转换，发给另一端，另一端会比较，然后返回成功或失败。

gd6321374 2019-10-22

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引用 15 楼我的大神666 的回复:

发送指令首先要算出crc啊。

import java.util.Arrays;
public class hello {
    public static int getCrc(byte[] crcb) {
        int crc = 0xFFFF;
        byte Len;
        boolean flag;
        for (byte item : crcb) {
            crc ^= ((int) item & 0x00FF);
            Len = 8;
            while (Len > 0) {
                flag = (crc & 1) == 1;
                crc >>= 1;
                if (flag) {
                    crc ^= 0xA001;
                }
                Len--;
            }
        }
        return crc;
    }
    private static String GetHexStr(byte[] crcb) {
        int crci=getCrc(crcb);
        String crcStr = Integer.toHexString(crci).toUpperCase();
        int size = 4 - crcStr.length();
        StringBuilder builder = new StringBuilder();
        while (size > 0) {
            builder.append("0");
            size--;
        }
        return builder.append(crcStr).toString();
    }
    public static void main(String args[]) {
        byte test1[]= {0x02,0x05,0x00}; //测试发送crc
        byte test2[]= {0x00,0x05,0x00}; //测试接收crc

        String str1=GetHexStr(test1); //调试输出：50D3
        String str2=GetHexStr(test2); //调试输出：9072

        System.out.println("hex:" + str1); //所以机器是先低位后高位
        System.out.println("hex:" + str2);

        byte[] send = new byte[5];//定义byte发送数组

        send[0]=(byte)0x01; //定义发送指令
        send[1]=(byte)0xF0;
        send[2]=(byte)0xF0;

        byte check[]={send[0],send[1],send[2]};
        String sendcrc=GetHexStr(check); //获取指令crc

        String hexL=sendcrc.substring(2,4); //取crc低位
        String hexH=sendcrc.substring(0,2); //取crc高位

        send[3]=(byte)Integer.parseInt(hexL, 16); //填入crc低位
        send[4]=(byte)Integer.parseInt(hexH, 16); //填入crc高位

        System.out.println("send:" + Arrays.toString(send)); 
        /* 调试输出： send: [1, -16, -16, 100, 68]
           为什么会有负数?因为byte类型取值范围为：-128~127；
           所以在转换为byte类型时，如果数值超出范围就会自动转换
           在这个取值范围内。
        */
        int Receive= -16 & 0xff; //若接收到负数怎么办，先转换再取十六进制；
        System.out.println(Integer.toHexString(Receive).toUpperCase());
        // 调试输出： F0

CRC16 很多种模式的，他用的是MODBUS的，你这种是吗？

cetclyb 2019-10-16

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引用楼主 Christ_Day的回复:

做一个类似地铁里自动售卖机的系统，机器内有一个安卓系统，现在需要通过安卓系统控制机器货道电机转动。机器那边给了下面这样的接口文档。安卓串口通信的相关库android_serialport_api这些已配置好，采用的是SerialPortUtil别人封装好的类。请问一下，文档里最后一个启动电机那里，校验码是怎么设置的啊，随便设吗

1：你用串口调试助手等工具发命令先确保命令格式正确，即用工具可以使设备正常运可 2：然后在你的程序中直接发送这串命令，硬件直接接到电脑端，测试命令是否能正常接收，如果能正常接收，且和用电脑工具软件发的一致，说明程序正常，直接控制设备没有问题。如果不能正常接收，再分析：没有数据接到，跟程序看是否调用发送函数，如果调了，看调用前相关参数是否正常，如果正常，看硬件是否正常，如果这些都正常，再和别人确认封装的库。接收到数据，但和发送的不一致，看程序中设置的波特率、校验位、数据位、停止位的设置

cetclyb 2019-10-16

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引用楼主 Christ_Day的回复:

做一个类似地铁里自动售卖机的系统，机器内有一个安卓系统，现在需要通过安卓系统控制机器货道电机转动。机器那边给了下面这样的接口文档。安卓串口通信的相关库android_serialport_api这些已配置好，采用的是SerialPortUtil别人封装好的类。请问一下，文档里最后一个启动电机那里，校验码是怎么设置的啊，随便设吗

gd6321374 2019-10-15

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引用 10 楼 gd6321374 的回复:

算了，今天太闲了，帮你找了几个算法java源码，自己与验证下 https://www.cnblogs.com/lujiannt/p/9246256.html https://www.cnblogs.com/koneloong/p/5218136.html https://segmentfault.com/a/1190000019393677?utm_source=tag-newest https://github.com/jichengyue/ModbusCRC16

感觉最后一个链接上是github的靠谱点

引用 11 楼 Christ_Day 的回复:

新手刚接触安卓串口，现在发送数据遇到了问题，发送了没反应。请问一下要以16进制发送“0x010xF00xF0”，要怎么转换啊。 byte[] mBuffer = new byte[3]; Arrays.fill(mBuffer, (byte) 0x01); Arrays.fill(mBuffer, (byte) 0xF0); Arrays.fill(mBuffer, (byte) 0xF0); 我是这么转的，但是发送了机器没有回应

这么简单，

	/**
	 *  strings to Hexadecimal array,seperate string by space  
	 * @param strHexValue   Hexadecimal string
	 * @return	byte array
	 */
	public static byte[] stringToByteArray(String strHexValue) {
		String[] strAryHex = strHexValue.split(" ");
        byte[] btAryHex = new byte[strAryHex.length];

        try {
			int nIndex = 0;
			for (String strTemp : strAryHex) {
			    btAryHex[nIndex] = (byte) Integer.parseInt(strTemp, 16);
			    nIndex++;
			}
        } catch (NumberFormatException e) {

        }

        return btAryHex;
    }

Christ_Day 2019-10-15

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新手刚接触安卓串口，现在发送数据遇到了问题，发送了没反应。请问一下要以16进制发送“0x010xF00xF0”，要怎么转换啊。 byte[] mBuffer = new byte[3]; Arrays.fill(mBuffer, (byte) 0x01); Arrays.fill(mBuffer, (byte) 0xF0); Arrays.fill(mBuffer, (byte) 0xF0); 我是这么转的，但是发送了机器没有回应

gd6321374 2019-10-14

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算了，今天太闲了，帮你找了几个算法java源码，自己与验证下

https://www.cnblogs.com/lujiannt/p/9246256.html https://www.cnblogs.com/koneloong/p/5218136.html https://segmentfault.com/a/1190000019393677?utm_source=tag-newest https://github.com/jichengyue/ModbusCRC16

gd6321374 2019-10-14