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能否不需要标定就直接对小型物体进行三维重建呢?
神经网络很精神
2019-10-10 09:17:01
求教各位大佬,有没有什么基于单目/激光的方法能够不进行相机标定就直接重建出小物体?谢谢!
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能否不需要标定就直接对小型物体进行三维重建呢?
求教各位大佬,有没有什么基于单目/激光的方法能够不进行相机标定就直接重建出小物体?谢谢!
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神经网络很精神
2019-10-10
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引用 1 楼 zyrr159487 的回复:
相机本身是有畸变的,如果不标定,除非是小型平面物体,这样只需要调整相距和坐标系数就可以。
是立体的小型盒状物体,想达到拍几张照片就重建出物体尺寸的效果,但看到的方法基本都要求事先用标定板来标定内参
zyrr159487
2019-10-10
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相机本身是有畸变的,如果不标定,除非是小型平面物体,这样只需要调整相距和坐标系数就可以。
SLAM 深度估计
三维重建
标定
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经常有粉丝问视觉/激光/SLAM、
三维重建
等方向的学习路线,这里我再总结给大家,如下所示:随着最近几年智能机器人、自动驾驶、AR/MR等领域的快速发展,企业对3D视觉算法及SLAM算法需求越来越强烈,该领域迎来了爆发式发展。按照应用不同我们把3D视觉及SLAM算法分为如下方向:视觉深度估计视觉(惯性)SLAM激光/多传感器融合SLAM几何/深度学习
三维重建
视觉传感器
标定
下面分别介绍(本文较长,建议收藏)
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三维重建
_
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, 即计算出摄像机的图象坐...
基于光栅投影的
三维重建
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三维重建
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物体
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