大佬们有人用ubantu控制过epson的针式打印机吗？有些问题想问

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首先是安装了CUPS以后，lp和lpr命令不能打印中文。使用paps转换成pdf打印出来的中文会比较模糊。有没有其他的方式可以打印中文呢？

其次假如没有办法打印出默认字体的中文，根据epson的官方编程指南，是可以发送esc/p指令控制打印机打印中文的。但是这里大部分打印机都是用的esc/pos指令，而我手边的打印机是用的esc/pk指令，没有很多的资料。不知道大佬们有没有什么方法。

我这边打印机的型号是epson lq730kII。

希望知道的大佬不吝赐教。

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自顶一下，真的没有大佬做过类似的东西吗，给点思路也好啊。