直流电动机双闭环调速系统及其SIMULINK的仿真下载

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基于BP神经网络控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真

双闭环直流调速系统的动态数学模型如下图所示: 外环为转速环,内环为电流环。本次转速调节器采用基于BP神经网络PID控制器,其参数由神经网络自学习调整得到,从而克服系统运行过程中各种不利因素对系统所造成的...

基于MATLAB/Simulink的电力电子电路仿真技术——晶闸管直流电动机开环调速仿真

基于Simulink的转速、电流双闭环直流调速系统的建模与仿真

基于Simulink的转速、电流双闭环直流调速系统的建模与仿真

直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

Chopper-Fed DC Motor Drive This example shows a Chopper-Fed DC Motor Drive. Description The DC motor is fed by the DC source through a chopper which consists of GTO thyristor and free-wheeling diode ...

基于MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真

基于MATLAB的单闭环转速负反馈直流调速系统仿真 一、系统原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而对调速指标...

单神经元PID控制+Simulink双闭环直流调速系统仿真

前段时间学习了基于神经网络的智能控制,这周就把单神经元PID控制器应用于转速电流双闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统的动态数学模型如下图所示: 外环为转速环,内环为电流环。本次转速调节器采用基于单...

无刷直流电机(BLDC)建模与仿真

按照最常用的定义,无刷直流电机有两种,一种是梯形波反电动势无刷直流电机,也就是通常说的BLDC,另一种是正弦波反电动势无刷直流电机,也就是PMSM。本文只研究梯形波反电动势无刷直流电机,也就是BLDC的建模和仿真...

三相异步电动机直接转矩控制系统的matlab/simulink实现

使用matlab/simulink实现直接转矩控制三相异步电动机,并且在不同的给定,负载下进行仿真设计。

永磁同步电机矢量控制(四)——simulink仿真搭建

由于是初学,对于simulink很多地方不熟悉,在此记下整个仿真搭建的选择元件的细节。 1 电机模型的选择及参数设置 永磁同步电机的英文缩写为PMSM,全称 Permanent Magnet Synchronous Machine。在 library 内...

运动控制第二篇之闭环控制直流电机调速系统仿真

目录前言系统总体实现PI控制器PWM模块H桥模块电动机模块实验结果 前言 本文主要参考文献为: 阮毅,杨影,陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统 构建调速系统仿真平台的基本思想是得到系统各个环节的传递...

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程(PMSM)(一)

一个阶段的学习结束了,整理了之前的过程中的学习成果,已经过了工作的年纪,在这里...第一部分:从双闭环矢量到无速度传感器控制教程 总的来说,仿真的分为两类, 第一类,id=0矢量控制,基于矢量控制的MTPA,...

基于Multisim的boost升压斩波电路仿真

随着电力电子技术的迅速发展,高压开关稳压电源已广泛用于计算机、通信、工业加工和航空航天等领域...直流斩波电路作为直流电变成另一种固定电压的DC-DC变换器,在直流传动系统.、充电蓄电电路、开关电源、电力电子变换

永磁同步电机矢量控制(八)——弱磁控制(超前角弱磁)

我们熟知,当他励直流电动机的端电压达到最大值之后,无法再用调压调速来提高转速,只有通过降低电动机的励磁电流,从而降低励磁磁通,实现在保证电压平衡的条件下,电机速度提升到额定转速以上。 永磁同步电机的...

永磁同步电机矢量控制(二)——控制原理与坐标变换推导

永磁同步电机控制原理 ...这样就可以对它们进行单独调节,与直流电动机双闭环控制系统类似。(双闭环控制系统在陈伯时电力拖动控制书的2.4章节有详细的介绍,有需要的可以回顾一下。大三学的现在基...

永磁同步电机矢量控制(九)——三闭环位置控制系统

注: 1:此为永磁同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于永磁同步矢量控制的系列文章...在双闭环(速度环和电流环)控制的基础上,在转速外环外再加一个位置外环,这个位置外环的主要作用是使得电机准确的跟随位...

直流传动与控制系统闭环调速CDIO课程设计

项目名称:直流单双闭环调速系统CDIO项目 组次:第五组 课题组的分工或贡献:每人完成的百分比或者每人负责的内容 A 陶务业 朱子文 B 陈纪君 李文超 高帅 马腾 孟超 D 王涛

基于STM32F103的直流电机调速系统

一、引言 ...直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点,在相当长的一段时间内,在电动机调速领域占据着很重要的位置。 项目训练电机控制的主控芯片采用意法半导体公司生产的32位微控制器STM32F10

基于MATLAB的倒立摆系统控制

小车依靠直流电机施加的控制力,可以在导轨上左右移动,位移和摆杆角度信息由传感器测得,目标是使倒立摆在有限长的导轨上竖立稳定, 达到动态平衡。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合...

永磁同步电机矢量控制(一)——数学模型

导师研究的课题是永磁同步电机的控制,首先给我安排的任务就是将其矢量控制系统仿真搭建出来。本文记录矢量控制系统学习过程。因为是初学我的理解可能不够,其中每个内容的出处都会在文章内标注出来,大家可以参考...

永磁同步电机矢量控制(三)——电流环转速环 PI 参数整定

3 PI控制器参数整定 3.1从PMSM电机的数学模型出发。 dq 轴 电压方程: dq 轴 轴磁链方程: dq 轴 转矩方程: dq 轴 运动方程: 分析上述方程,如果我们... 以上式中:ψf 是永磁体...

矢量控制Matlab仿真实验

Simulink仿真原理图 各部分模块作用 1)速度环电流环控制器 构成双闭环控制系统,控制系统的稳定。其中转速环作为外环,是主导调节器,在转速动态过程中,使转速快速跟随给定电压变化,稳态时减小转速误差,采用 ...

永磁同步电机矢量控制(七)——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

注: 1:此为永磁同步控制系列文章之一,应大家的要求,关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶,大家可以直接去主页里面查阅,希望能给大家带来帮助,谢谢。 2:矢量控制的六篇文章后。...

Trucksim车辆动力学模型

TruckSim软件是由美国机械仿真公司(Mechanical Simulation Corporation,简称MSC,专门研究汽车动力学软件的专业公司)开发的专为卡车、客车和挂车动态仿真开发的工业仿真软件。TruckSim提供的车型种类几乎涵盖了...

双闭环直流调速系统设计

直流电动机具有优良的调速特性,如调速范围广、精度高...采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.

基于模糊PID的直流电动机闭环调速系统设计

一、系统功能及特点1、功能(1)两种速度设定方式:模拟量旋钮给定和数字键盘输入给定;(2)两种显示格式:脉冲数每周期和转每秒;(3)系统具备手动启动,手动停止功能。2、特点(1)采用模糊逻辑,自动选择PID...

直流电机双闭环simulink仿真

直流电机双闭环调速系统simulink仿真程序

永磁同步电机矢量控制(十)——PMSM最优效率(最小损耗)控制策略

↵ 1 电机损耗是如何产生的 永磁同步电机的损耗包括机械损耗、铜损和铁损等。其中机械损耗随转速和工况的不同不断改变,是不可控的。此处仅考虑可控部分的电气损耗,包括铁损和铜损。下图为dq坐标系下考虑铁损和...

控制策略模型建模规范

网上收集的资料。 原文参考: http://blog.sina.com.cn/s/blog_859fc6960102waqb.html   控制策略模型建模规范(总则) ...本建模规范适用于XXXXX控制策略开发阶段,快速原型模型的开发和维护。...CONTR...

主动悬架系统模糊PID控制器的仿真

  2010年第七届国际模糊系统与知识...建模与仿真   SHEN Dong-Kai , LING Xue-qin , LIU Jie , WANG Hao   北京航空航天大学100083 2、东北大学110004   shendk@vip.sina.com lxq@smmc.cn liujie...

二相混合式步进电机闭环矢量控制simulink仿真(含仿真文件)

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