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转速、电流双闭环直流调速系统----------------自己下来看看吧！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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基于Matlab Simulink的直流电动机双闭环调速系统仿真研究：电力电子实验中的PI控制策略及电流内环、转速外环的快速稳态实现建模与仿真报告书,基于直流电动机双闭环调速系统仿真的研究：利用Mat