MFC button

[Ez-Going]

点击按钮控制伺服电机移动，点击一次，电机没反应，连续点击两次，电机走了两倍的路程，这个是什么原因，按钮呆了？还是这部分软件跟其他起冲突，导致时序有误，机器一开始得不到click一次的命令呢？希望得到请教，或者跟伺服分辨率有关？

[schlafenhamster]

那是电机位置的控制精度问题，你的控制方法 不是 ‘’无位置误差‘’ 控制， 应该时电机不到位 ，控制力 会继续 控制电机到位

是不是 PDI“太软”了？（位置控制系数 K 太低）

[tiger波波]

点击一次是什么动作？给电压吗？给电压的时间是多少？

[nong_min_gong]

是通过232跟下位机通讯吧？commonitor监控数据看看

[schlafenhamster]

点击按钮控制伺服电机移动
点动 jog 控制 是 电机的 位置 控制 ，由于 位置误差 不能 太小（电机的静摩擦） ，所以 点动的 单位 不能 很小 。

加大 点动 单位 如 1mm

[Ez-Going]

引用 1 楼 tiger波波的回复:

点击一次是什么动作？给电压吗？给电压的时间是多少？

不是给电压，给个位置吧，位置是通过另一个函数脉冲转化的。

[Ez-Going]

引用 2 楼 nong_min_gong的回复:

是通过232跟下位机通讯吧？commonitor监控数据看看

板卡控制，但是点第二次会动，说明通讯正常

[Ez-Going]

引用 3 楼 schlafenhamster的回复:

点击按钮控制伺服电机移动
点动 jog 控制 是 电机的 位置 控制 ，由于 位置误差 不能 太小（电机的静摩擦） ，所以 点动的 单位 不能 很小 。

加大 点动 单位 如 1mm

嗯嗯其实一开始认为是软件命令上有误，用手放在电机上去测发现点一次按钮，电机是会动的。只不过从图像上看太不明显了。

[heraldww]

还是代码自己的问题，打断点看看