ros 3.2 的7层协议设置规则下载

weixin_39821051 2019-11-02 06:30:15

软路由系统ros 3.2 的7层协议设置规则
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软路由系统ros 3.2 的7层协议设置规则

这是ROS 脚本的一个很完整的教程！读懂它你可以写出很漂亮的ROS脚本！

ROS（Robot Operating System）是专为机器人技术而设计的灵活框架，提供了一套工具和服务，旨在简化大型复杂机器人行为软件的复用、开发和管理。它不是一个完整的实时操作系统，而是一种软件中间件，提供了一些类似操作系统的服务，例如硬件抽象描述、底层设备控制、常用功能的实现、消息传递和包管理等。P2P（Peer-to-Peer）通信是一种网络通信模式，其特点在于网络中的每个节点既是客户端也是服务器，节点之间可以直接交换信息，无需依赖中央服务器。

ROS是一个功能强大的操作系统，提供了一整套网络安全和流量管理工具。在部署ROS之前，需要选择合适的硬件和配置网络基础架构。然后，您可以通过简单的步骤安装并启动ROS，确保它运行在最新的安全补丁版本上。用户数据报协议（User Datagram Protocol, UDP）是一种轻量级的传输层协议，它提供了无连接的数据包传输服务，其特点如下：无连接：UDP不建立连接就直接发送数据，减少了连接建立的时间开销。数据报格式简单：每个UDP数据报都是独立的，包括一个头部和数据体，头部较短。

ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”【分布式，分散计算压力】ROS设计者将ROS表述为“”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。

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