ros 3.2 的7层协议设置规则下载

weixin_39821051 2019-11-02 06:30:15

软路由系统ros 3.2 的7层协议设置规则
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软路由系统ros 3.2 的7层协议设置规则

这是ROS 脚本的一个很完整的教程！读懂它你可以写出很漂亮的ROS脚本！

ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”【分布式，分散计算压力】ROS设计者将ROS表述为“”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。

ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统； ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制；还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”； ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。

1. 前言本人以前是机械专业，对于计算机方面的学习是少之又少，接触机器人的学习之后，比如路径规划、算法等，发现很难入门，不过慢慢摸爬滚打之后还是有了一些认识，俗话说的好，学习最好的方法就是复述，复述学习法也是我推荐大家采用的一种学习方法，能够写下这篇博客也是鼓起勇气来写的，为的是理清自己所学的知识体系，能够让完全不懂计算机的人也能够看懂什么是ROS，若是有同学对部分地方有异议还望提出，我也会随着...

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