有大神知道怎么用matlab实现IRM（独立引用模型）的代码？还有SNM模型。跪求

weixin_45827163 2019-11-02 10:23:25

各位大神有知道怎么在matlab里实现IRM（独立引用模型）的代码？？还有SNM模型的。跪求，感谢！

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1、资源内容：基于Matlab利用IRM和RRTstar实现无人机路径规划（源码+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。

1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。

文章结构这里是列表文本引言问题建模数值优化法 3.1 运动规划问题转化为QCQP问题：采用数值微分的方法将问题离散化，消除约束中的三角函数，将NLP问题转化为非凸QCQP问题 3.2 使用IRM法求解一般QCQP问题启发式搜索法 4.1 RRT算法 4.2 改进的RRT算法仿真验证结论收获 1. 求解一般QCQP问题的方法——IRM 如果遇到的QCQP问题是非齐次的，通过引入一个新变量α∈R 和一个新约束α2=1 ，将非齐次QCQP问题转化为齐次QCQP问题 J=minXs.t.⟨X,Qj⟩⩽cj,⟨X,Q0⟩∀j=1,...,m 将齐次QCQP问题转化为半定规划问题(semidefinite programming，SDP) J=minXs.t.⟨X,Qj⟩⩽cj,X≽⟨X,Q0⟩∀j=1,...,m0 已知，当X 是非零正定矩阵时，X 是秩1矩阵的充要条件为rIn−1−VTXV≽0 ，其中V∈Rn×(n−1) 是X 的n−1 个较小特征值所对应的特征向量组成的矩阵，r 是趋于0的正数。IRM法(The iterative rank min

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