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粒子滤波算法及其应用研究.pdf下载
weixin_39821228
2019-11-08 07:00:24
粒子滤波算 粒子滤波算 粒子滤波算 粒子滤波粒子滤波算算
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粒子滤波
算法
及其
应用
本书系统介绍
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的基本原理和关键技术,针对标准
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存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的
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,包括基于重要性密度函数选择的
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、基于重采样技术的
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于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域,最后探讨了
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的硬件实现问题,给出了基于DSP和FPCA的
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实现方法。
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_朱志宇
粒子滤波
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对数学,尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好
粒子滤波
必须对其底层推导有深刻认识,所以需要有教科书式的指导,而论文综述往往太过笼统,无法将实际和理论数学联系起来,这本书很好。
基于广义回归神经网络的
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一种改进的
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算法
及其FPGA硬件实现.
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