粒子滤波算法及其应用研究.pdf下载

weixin_39821228 2019-11-08 07:00:24
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黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握子滤波的精髓,本 书采用原理介绍 书采用原理介绍 +实例应用 +MATLAB +MATLAB +MATLAB 程序仿真 +中文注释相结合的方式, 中文注释相结合的方式, 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 向读者介绍滤波的原理和实现过程。 本书共 本书共 9章,第 章,第 1章绪论,介绍粒子滤波的发 章绪论,介绍粒子滤波的发 章绪论,介绍粒子滤波的发 章绪论,介绍粒子滤波的发 章绪论,介绍粒子滤波的发 章绪论,介绍粒子滤波的发 展状况; 展状况; 第 2章简略地介绍 章简略地介绍 章简略地介绍 MATLAB MATLAB 算法仿真编程基础,便于零 算法仿真编程基础,便于零 算法仿真编程基础,便于零 算法仿真编程基础,便于零 算法仿真编程基础,便于零 算法仿真编程基础,便于零 基础的读者学习后续章节介绍原理; 基础的读者学习后续章节介绍原理; 基础的读者学习后续章节介绍原理; 基础的读者学习后续章节介绍原理; 基础的读者学习后续章节介绍原理; 基础的读者学习后续章节介绍原理; 基础的读者学习后续章节介绍原理; 基础的读者学习后续章节介绍原理; 第 3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 章介绍与粒子滤波相关的概率论基础;第 4章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 章介绍蒙特卡洛的基本原 理;第 理;第 理;第 5章介绍粒 章介绍粒 子滤波的基本原理;第 子滤波的基本原理;第 子滤波的基本原理;第 子滤波的基本原理;第 子滤波的基本原理;第 6章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 章介绍粒子滤波的改进算法,主要是 EPF EPF算法和 UPF 算法。第 算法。第 7章和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第 9章为 SimulinkSimulink Simulink SimulinkSimulink 环境下粒子 环境下粒子 环境下粒子 滤波器的设计。 滤波器的设计。 滤波器的设计。

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