粒子滤波算法及其应用研究.pdf下载

weixin_39821228 2019-11-08 07:00:24
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粒子滤波算法及其应用
本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、...
粒子滤波算法及其应用pdf_朱志宇
粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。
基于广义回归神经网络的粒子滤波算法研究.pdf
基于广义回归神经网络的粒子滤波算法研究 本文研究基于广义回归神经网络（GRNN）的粒子滤波算法，以解决基本粒子滤波算法中的粒子退化问题。该算法通过GRNN优化从重要性密度函数采样的样本，并将样本作为神经网络的...
一种改进的粒子滤波算法及其FPGA硬件实现.pdf
整体来看，这项研究为粒子滤波算法在FPGA平台上的应用提供了新思路，尤其是在硬件实现层面的优化，这有助于推动粒子滤波算法在实时处理、资源受限等条件下的应用。随着FPGA技术的持续发展，未来可以在硬件平台上实现...
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