粒子滤波算法及其应用研究.pdf下载

weixin_39821228 2019-11-08 07:00:24

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本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。

粒子滤波算法对数学，尤其是概率论与数理统计知识要求很高。学好粒子滤波必须对其底层推导有深刻认识，所以需要有教科书式的指导，而论文综述往往太过笼统，无法将实际和理论数学联系起来，这本书很好。

基于广义回归神经网络的粒子滤波算法研究.pdf

一种改进的粒子滤波算法及其FPGA硬件实现.pdf

黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握子滤波的精髓，本书采用原理介绍书采用原理介绍 +实例应用 +MATLAB +MATLAB +MATLAB 程序仿真 +中文注释相结合的方式，中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。向读者介绍滤波的原理和实现过程。向读者介绍滤波的原理和实现过程。向读者介绍滤波的原理和实现过程。向读者介绍滤波的原理和实现过程。向读者介绍滤波的原理和实现过程。向读者介绍滤波的原理和实现过程。本书共本书共 9章，第章，第 1章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；展状况；第 2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍 MATLAB MATLAB 算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节介绍原理；基础的读者学习后续章节介绍原理；基础的读者学习后续章节介绍原理；基础的读者学习后续章节介绍原理；基础的读者学习后续章节介绍原理；基础的读者学习后续章节介绍原理；基础的读者学习后续章节介绍原理；基础的读者学习后续章节介绍原理；第 3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第 4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理；第理；第理；第 5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理；第子滤波的基本原理；第子滤波的基本原理；第子滤波的基本原理；第子滤波的基本原理；第 6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是 EPF EPF算法和 UPF 算法。第算法。第 7章和第 8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第 9章为 SimulinkSimulink Simulink SimulinkSimulink 环境下粒子环境下粒子环境下粒子滤波器的设计。滤波器的设计。滤波器的设计。

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