目前使用的图像跟踪系统前端输入信号一般都是PAL制式的标准全电视信号，前端采用了 DALSA公司的一款基于Camera Link接口的数字摄像机，该相机的帧频为100 Hz，分辨率高达1 400×1 024。这样帧处理时间就只有10 ms，考虑到系统的实时性，我们采用了TI公司的高性能的DSP芯片TMS320C6414和高性能FPGA芯片EP2S30F672为核心的硬件处理平台。
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