一维河道水动力学建模.zip下载

AI100_小助手 2019-11-13 12:15:19

MATLAB编程，对一维常规河道进行水动力学建模，对圣维南方程组进行Preissmann离散，给定边界条件后，可计算各时刻水位流量值。
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本课程为零基础C++语法专题课，是青少儿参加信息学奥赛NOIP/CSP需要学习的语法专题课；2、本课程每节课均配有练习题以及真题，以锻炼孩子的解题能力；3、本课程是基于小学生的认知发展水平开发的，运用孩子生活中常见的例子来阐述编程知识，让孩子听得懂学得会；4、学完本课程后，孩子可以自主编程，解决竞赛中，生活实际问题，5、拓展孩子计算思维，应对人工智能时代的挑战。6、本课程介绍的是一维数组。也是历来竞赛重要考点。

本文是前文矩形河道水动力学建模的后续，介绍了一般河道如何建立一维水动力学数值模拟模型。

离散后线性方程组用追赶法求解。Mike 11是在河流模拟中应用非常广泛的优秀软件，在洪水演进、实时洪水预报、水库和水工建筑物优化调度、水工建筑物设计、桥梁的水力设计、溃坝过程模拟、河流泥沙输移和河道演变、河流及湿地的生态及水质评估、水污染对流和扩散、突发日常水质污染事故预警方面得到了非常广发的研究。Mike11模型适用性强且界面友好，在水文分析计算和工程规划设计中也有很多典型的应用，今天我们以一个典型的平原河网一维水动力学建模为例，学习和了解一下Mike11水动力模型在平原河网地区防洪规划项目中的应用。

HECRAS是一款免费、功能丰富的水动力模型软件，在全球应用广泛。HECRAS一维模型因其界面友好，功能强大在我国得到了广泛应用。自2016年以来HEC(美国陆军工程兵团水文中心)新增了二维模块，以工程项目为背景，系统地介绍HECRAS非恒定流一维、二维模型的原理和建模步骤。另一方面通过学习，也可以将学到的方法运用到其他涉及水力分析的项目中，内容包括一维非恒定模型介绍、二维非恒定流模型、一维二维模型耦合、成果可视化展示与导出、水工建筑物设置专题等内容。

MIT开源的四足机器人动力学建模主要是牛顿欧拉法式（6.45）下一个关节的角速度=两个关节间的旋转变换矩阵*上一个关节的角速度+下一个关节的角速度牛顿欧拉法通过外推来计算各个连杆的质心受到的力和力矩。计算过程式（6.49）计算连杆质心受到的力。式（6.50）计算连杆质心收到的力矩；连杆质心受到的力和力矩由重力加非惯性力组成。外推就是从基座向机械臂末端递推，各个关节的角速度，线速度，角加速度，线加速度，以及连杆质心的线加速度。内推就是机械臂的末端的力和力矩向基座递推，求各个关节的力和力矩。...

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