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C++ 如何建立坐标系,或者如何改变eigen的像素索引
qq_19671239
2019-11-25 05:05:03
我确定了影像的四个角的经纬度坐标,想生成一个矩阵(或坐标系),xy轴分别是经纬度,值为空,这样就可以与DEM根据经纬度叠加。然后将dem的对应像素高程值给到我建立好的矩阵中。但是用eigen只能从(0,0)开始。我是想要第一个像素为(35.347811,72.094795)这种形式。谢谢!
此外还想问的就是我这种方式可不可以实现,通过经纬度与DEM影像叠加!谢谢
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C++ 如何建立坐标系,或者如何改变eigen的像素索引
我确定了影像的四个角的经纬度坐标,想生成一个矩阵(或坐标系),xy轴分别是经纬度,值为空,这样就可以与DEM根据经纬度叠加。然后将dem的对应像素高程值给到我建立好的矩阵中。但是用eigen只能从(0,0)开始。我是想要第一个像素为(35.347811,72.094795)这种形式。谢谢! 此外还想问的就是我这种方式可不可以实现,通过经纬度与DEM影像叠加!谢谢
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qq_19671239
2019-11-26
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大哥们帮我搞上一搞啊
qq_19671239
2019-11-25
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简单来说,就是可不可以根据自己想要的数字来建立坐标系?或者建立矩阵
Open3D (
C++
) 计算点云坐标最值及其
索引
使用
C++
版本的Open3D计算点云最值点及其对应的下标
索引
C++
-矩阵运算-
Eigen
-几何矩阵变换-常见几何参数求解-平移-缩放-旋转-仿射变换-垂足-面积-周长-方向角-按目标点和距离移动当前点
Affine Transformation是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换,保持二维图形的“平直性”...从原始
坐标系
,复合各种变换,最终形成一个统一的变换矩阵。以下代码实际测试,可以运行。以下代码实际测试,可以运行。
grid_map::GridMap数据结构,
坐标系
及
索引
概述
坐标系
名称; std::unordered_map<std::string, Matrix> data_;每一层的地图数据,存放在一个
Eigen
的二维矩阵中; Length length_; 将map的二维尺寸存放在一个
Eigen
二维向量中; double resolution_; 栅格化表示...
OpenCV与
Eigen
(
C++
)【学习备忘】
C++
OpenCV
使用PCL库实现一个点云到图像的映射,图像每个
像素
为映射到同一
像素
点中z值最小的点的
索引
,用
C++
完成代码...
为了使用PCL库将点云映射到图像,您... 对于每个
像素
,您需要找到其中z值最小的点的
索引
。 在您的代码中,您需要遍历点云中的每个点,并使用PCL库中的函数将其投影到二维平面上。 然后,您可以使用这些投影点的坐标...
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